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HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。超高防護等級：整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝...

HSR-JR650L工業機器人：HSR-JR650參數對標國內外同類型機器人，在參數性能上達到先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要求的...

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效...

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。工業機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。天津小型6軸機器人6軸機器人如今，3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域...

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標，這兩個...

HSR-MD410工業機器人產品特點：1、運動速度快沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；7、拓展性強可根據實際生產需要，靈活布置和調...

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供...

1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。工業機器人可滿足3C行業柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。廣州全自動6軸機器人6軸機器人6軸機器人優勢1：HSR-JR603/605...

一、華數六軸工業機器人結構特性：BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性：發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；三、BR系列六軸工業機器人使用優勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側掛、倒掛任意裝進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與...

HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載130kg，重復定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。產品特點：1、運動速度快循環節拍可高達1560次/小時，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用。4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零...

華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節拍和承載能力；4-6關節采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精...

相比較同類型的機器人，華數機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節工業機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內。3、臂長大，可...

6軸工業機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數20kg機器人，實現了零件的搬運，產品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統行業的多人多工位低效率的作業模式，使該行業機器換人的效率及質量優勢發揮明顯。6軸工業機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業機器人實現把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。山東工業6軸機器人機械手6軸機器人2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業...

現在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。如果要完全實現自動化，企業除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數機器人研發了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數機器人的集成商客戶聯合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產車間中鉆工中心的狹小空間作業的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性，簡化夾爪機構，搬運能力超過1600次/小時，節省人工70%，大幅降低成本。廣東6軸機器人生產廠家6軸機器人行...

根據市場特殊應用需求，我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域，我們正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。工業機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。上海工業6軸機器人6軸機器人HSR-JR680是華...

為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。機器人產線具備可調、快速換模...

目前，華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統。華數大負載系列機器人均采用自主研發的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統，實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，突破動力學模型建模及參數精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識，達到國內外水平。作為國產工業機器人品牌，華數機器人堅持以產品和服務為客戶持續創造價值，實現以機器人技術為**的大規模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業高質量發展。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器...

本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。針對傳統工業機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可...

6軸工業機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例：通過華數六軸工業機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數控系統，整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業，實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。湖南6軸機器人廠家電話6軸機器人6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用...

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。天津工業6軸機器...

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業有效提升質量和效率，獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導致效果達不到預期。中山6軸機器人便宜6軸機器人6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需...

HSR-JR607機器人采用華數新一代III型自主可控機器人控制系統、伺服驅動和分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度，性能穩定可靠等優勢和特點，進一步提高裝配效率及合格率，還可根據特殊需求提供專業定制化服務，滿足3C行業柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。在面向行業應用快速定制化開發方面，2020年我們已完成了6款新產品的研發，其中包括25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人等。進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止。蘇州多功能6軸機器人6軸機器人從目...

基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩定的節拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人，HSR-BR5110其關節速度已達到KUKA現有...

HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，HSR-MD410工業機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產工作。描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節空間和笛卡爾空間。山東6軸機器人機械手6軸機器人為解決3C打磨行業中通用機器人難...

根據市場特殊應用需求，我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域，我們正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止。廣東6軸機器人上下料6軸機器人基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新...

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩定性高、作業效率高的特點。為了聚焦工業機器人更多細分領域，更大程度滿足各企業對自動化的需求。華數機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人，產品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用，尤其適用于各行各業的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。制約機器人普...

為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產。近日，G20-智能制造峰會成員企業華數機器人面向3C行業推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業。與...

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業有效提升質量和效率，獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。河北6軸機器人品牌6軸機器人HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點，重復定位精度高...

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供...

JH605工業機器人特點--結構采用中空型結構手臂，焊接電纜內置，重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態且送絲穩定性提高。JH605工業機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業，性能穩定可靠可滿足柔性化生產需求，可快速投入生產。河北6軸機器人抓取6軸機器人...