根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ),　插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。上海工業(yè)6軸機(jī)器人

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人，在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況，如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等，性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn)：高剛度高速度，整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置，整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運(yùn)動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負(fù)載，四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%，免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制，給設(shè)計(jì)留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護(hù)，手臂防護(hù)等級達(dá)到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價(jià)值。上海工業(yè)6軸機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部軟限位，通過限位開關(guān)，可限制機(jī)械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關(guān)用作工業(yè)機(jī)器人防護(hù)。

HSR-BR612PCB行業(yè)機(jī)器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價(jià)高等問題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機(jī)器人，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出定制機(jī)型。

全新一代機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動方式，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小，運(yùn)動運(yùn)動非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無死角特征2:高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3：人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向安裝特征8：模塊化、系列化、定制特征9：高性價(jià)比描述工業(yè)機(jī)器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)，這兩個(gè)坐標(biāo)分別對應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。

在近年來轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中，搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間，而且還具備運(yùn)作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛，如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。上海工業(yè)6軸機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人集成焊機(jī)快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機(jī)聯(lián)動及防碰撞、遠(yuǎn)程預(yù)約、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等功能。上海工業(yè)6軸機(jī)器人

6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機(jī)器人注塑機(jī)取件應(yīng)用：本項(xiàng)目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)上進(jìn)行取件，取件后放于自動輸送線上，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)下料的自動化作業(yè)。由于注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機(jī)器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。上海工業(yè)6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，是一家專業(yè)的國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展旗眾智能的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。