根據(jù)市場(chǎng)特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對(duì)應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性?shī)A等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場(chǎng)景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺感知（動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識(shí)）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識(shí)別）。進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止。廣東6軸機(jī)器人上下料

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋，華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150，該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。廣東6軸機(jī)器人上下料采用六軸安裝搬運(yùn)機(jī)械手提高靈活性，簡(jiǎn)化夾爪機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)能力超過1600次/小時(shí)，節(jié)省人工70%，大幅降低成本。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人，為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機(jī)采用輕量化設(shè)計(jì)，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發(fā)**零部件，擁有高性能的同時(shí)具有較大成本優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。

華數(shù)機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌企業(yè)之一，提供工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化全套解決方案，以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。JR系列6軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性：一、結(jié)構(gòu)特性：其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個(gè)平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。此結(jié)構(gòu)的工業(yè)工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法**為簡(jiǎn)單可靠。描述工業(yè)機(jī)器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)，這兩個(gè)坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè)，簡(jiǎn)易了操作。廣東6軸機(jī)器人上下料

我們可根據(jù)客戶特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，助力制造業(yè)解決焊接行業(yè)痛點(diǎn)，解放生產(chǎn)。廣東6軸機(jī)器人上下料

為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精細(xì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。操作友好，易于理解。廣東6軸機(jī)器人上下料

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端。