目前，華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規?；繎玫膰a機器人控制系統。華數大負載系列機器人均采用自主研發的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統，實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，突破動力學模型建模及參數精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識，達到國內外水平。作為國產工業機器人品牌，華數機器人堅持以產品和服務為客戶持續創造價值，實現以機器人技術為**的大規模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業高質量發展。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人。珠海6軸機器人生產廠家

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。珠海6軸機器人生產廠家與廠家合作打造的小家電智能機器人裝配線，采用多關節機器人螺絲機實現全自動送螺絲。

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業的可定制化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。

HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，HSR-MD410工業機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產工作。HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。

HSR-JR607機器人采用華數新一代III型自主可控機器人控制系統、伺服驅動和分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度，性能穩定可靠等優勢和特點，進一步提高裝配效率及合格率，還可根據特殊需求提供專業定制化服務，滿足3C行業柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。在面向行業應用快速定制化開發方面，2020年我們已完成了6款新產品的研發，其中包括25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人等。我們的工業機器人在出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定。珠海6軸機器人生產廠家

高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。珠海6軸機器人生產廠家

華數機器人是國產工業機器人品牌企業之一，提供工業機器人、自動化全套解決方案，以產品和服務為全球客戶持續創造價值。JR系列6軸工業機器人-產品特性：一、結構特性：其一關節旋轉軸（基座旋轉軸）、第四關節旋轉軸、第六關節旋轉軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心）在同一個平面內；第二關節旋轉軸、第三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關節旋轉軸線、第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。此結構的工業工業機器人可以使得其運動學算法**為簡單可靠。珠海6軸機器人生產廠家

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