在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩定性高、作業效率高的特點。為了聚焦工業機器人更多細分領域，更大程度滿足各企業對自動化的需求。華數機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人，產品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用，尤其適用于各行各業的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。江蘇6軸機器人機械臂

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。江蘇6軸機器人機械臂我們的工業機器人在出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定。

行業應用——搬運與協作領域：HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業，可以批量的完成工作，提高工作效率，應用靈活性強。行業應用——打 磨領域： HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明 ：如今，3C 打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶以持續穩定的生產能力，創造更高價值，帶來完美的 3C 打磨。

HSR-JR607工業機器人：HSR-JR607為6軸工業機器人，是一款專門為應對3C行業高速高精裝配型而生的6軸機器人，有效負載7kg，工作半徑可達910mm，重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂，重量輕便、結構緊湊、體積小、關節速度高、動態響應快，擁有更高的防護的等級，能實現高速高重復定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩定可靠。能夠滿足各種柔性化生產的需求，能夠幫助用戶快速投入生產，有效提高生產效率。新產品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。

從目前中國工業機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業工作環境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。我們可根據客戶特殊需求提供專業定制化服務，助力制造業解決焊接行業痛點，解放生產。江蘇6軸機器人機械臂

新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其它需要高防護的應用場合。江蘇6軸機器人機械臂

目前，華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統。華數大負載系列機器人均采用自主研發的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統，實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，突破動力學模型建模及參數精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識，達到國內外水平。作為國產工業機器人品牌，華數機器人堅持以產品和服務為客戶持續創造價值，實現以機器人技術為**的大規模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業高質量發展。江蘇6軸機器人機械臂

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業，位于深圳龍崗區寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統，工業自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統，以及控制系統應用平臺開發，公司自成立之初就立志做中國自動化行業的“安卓”系統，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發一直保持穩步快速的發展，擁有自主為主技術，多次獲得發明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業的較前端。