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HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，HSR-MD410工業機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產工作。工業機器人的重復定位精度是指工業機器人末端執行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度。廣東6軸機器人焊接6軸機器人為解決3C打磨行業中通用機...

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優勢，廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。BR616具有IP67的高防護性，可滿足任意方向噴水或浸水。浙江6軸機器人廠商6軸機器人如今...

HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載130kg，重復定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。產品特點：1、運動速度快循環節拍可高達1560次/小時，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用。4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零...

HSR-BR612PCB**機器人：R-BR612多功能6軸工業機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、可由6軸變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出的一款定制機型。高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。廣州6軸機器人協作6軸機器人1、JR680工業機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業...

HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點：1、高精度， 本款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發主要零部件降低成本，與國內外同系列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性...

HSR-JM612打磨機器人產品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求...

HSR-JM612打磨機器人產品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求...

通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介：JR603為6軸工業機器人，適用于裝配領域；JR605為6軸工業機器人，適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域；JR612為6軸工業機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業機器人，適用于機床上下料、打磨應用領域；JR650為6軸工業機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。新產品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。珠海...

6軸工業機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例：通過華數六軸工業機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數控系統，整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業，實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。新產品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。中山6軸機器人價格6軸機器人HSR-JM612打磨機...

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環境，而且在陶瓷產品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大，人工取料產率極低，采用機器人作業后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產效率。描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分...

相比較同類型的機器人，華數機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節工業機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內。3、臂長大，可...

為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。機器人軸校準指機器人的機械和...

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業有效提升質量和效率，獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。工業機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。北京6軸機器人高負載6軸機器人6軸工業機器人——...

從目前中國工業機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業工作環境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。江蘇6軸機器人打磨6軸機器人6軸機器人優勢1：HSR-JR603/605采用高性...

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點，重復定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1701mm，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。JM630系列機型特性：1.低成本的六軸工業機器人，可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業，能有效降低勞動力成本 2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，**快加速時間可達0.3S。 4.高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。 5.超高精度：除了精密的設計外，采用...

1、JR680工業機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對工業機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業機器人特性--高剛性參照國外同類型工業機器人設計方法，并采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。山東4軸機器人 6軸機器人6軸機器人6軸工業機...

基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩定的節拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人，HSR-BR5110其關節速度已達到KUKA現有...

6軸工業機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例：通過華數六軸工業機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數控系統，整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業，實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關。安徽4軸機器人 6軸機器人6軸機器人華數機器人是國產工業機器人品牌企業之一，提供工業機器人、自動化全套解決方...

為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。我們的工業機器人在出廠前穩定...

HSR-JH620 工業機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業提升生產質量和效率，獲取超預期收益。工業機器人的重復定位精度是指工業機器人末端執行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度。廣東4軸和6軸機器人6軸機器人一、華數六軸工業機...

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供...

行業應用——搬運與協作領域：HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業，可以批量的完成工作，提高工作效率，應用靈活性強。行業應用——打 磨領域： HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明 ：如今，3C 打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶以持續穩定的生產能力，創造更高價值，帶來完美的 3C 打磨。工業機器人內部軟限位，通過限位開關，可限制機械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關用作工業機器人防護。江蘇4軸5軸6軸機器人6軸機器人2.2.1J...

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環境。廣州6軸機器人廠家6軸機器人HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸...

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環境，而且在陶瓷產品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大，人工取料產率極低，采用機器人作業后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產效率。協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現...

華數機器人是國產工業機器人品牌企業之一，提供工業機器人、自動化全套解決方案，以產品和服務為全球客戶持續創造價值。JR系列6軸工業機器人-產品特性：一、結構特性：其一關節旋轉軸（基座旋轉軸）、第四關節旋轉軸、第六關節旋轉軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心）在同一個平面內；第二關節旋轉軸、第三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關節旋轉軸線、第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。此結構的工業工業機器人可以使得其運動學算法**為簡單可靠。超高防護等級：整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。江蘇6軸機器人沖壓6軸機器人JH...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人產品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。2：4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業提供標準和高防護等級的型號2：具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持3：與國內質量供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm...

目前，華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統。華數大負載系列機器人均采用自主研發的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統，實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，突破動力學模型建模及參數精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識，達到國內外水平。作為國產工業機器人品牌，華數機器人堅持以產品和服務為客戶持續創造價值，實現以機器人技術為**的大規模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業高質量發展。我們可根據客戶特殊需求提供專業定制化服務，助力制造業解決焊接...

基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩定的節拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人，HSR-BR5110其關節速度已達到KUKA現有...

HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點：1、高精度， 本款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發主要零部件降低成本，與國內外同系列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...