本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。針對傳統工業機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協作機器人。東莞小型6軸機器人

我國3C 行業始終保持著較高的景氣度，市場容量逐步開拓。 3C行業其產品包含外殼、玻璃、蓋板在內的零部件制造技術以及整機裝配技術，其加工工藝簡單，重復度高，且人工成本也在逐年攀升，未來 3C 行業的發展將會向創新和優化逐漸傾斜，推行智能化生產勢在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重 5kg ，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。 該機型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。東莞小型6軸機器人描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節空間和笛卡爾空間。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點：一、高性能  1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定；

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業有效提升質量和效率，獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。工業機器人內部軟限位，通過限位開關，可限制機械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關用作工業機器人防護。

HSR-BR612PCB行業機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、支持變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出定制機型。機器人產品在眾多行業及領域形成規模化應用，目前在3C和廚衛行業已占據細分領域重要地位。東莞小型6軸機器人

工業機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。東莞小型6軸機器人

HSR-JM612打磨機器人產品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。東莞小型6軸機器人

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