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湖南6軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人區(qū)別

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023年01月18日

相比較同類型的機(jī)器人,華數(shù)機(jī)器人具有以下的特點(diǎn):1、**設(shè)計(jì)。全新一代華數(shù)機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上,BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn),占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲“2017中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn),1800mm間距標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長(zhǎng)大,可定制化。批量生產(chǎn)4個(gè)型號(hào),重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi),負(fù)載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長(zhǎng)對(duì)應(yīng)1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長(zhǎng)定制化。4、性價(jià)比高。比同級(jí)別負(fù)載臂長(zhǎng)機(jī)器人,性能更優(yōu),價(jià)格更實(shí)惠。我們的工業(yè)機(jī)器人在出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定。湖南6軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人區(qū)別

6軸機(jī)器人

在近年來(lái)轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中,搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分,“沒(méi)工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間,而且還具備運(yùn)作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人,產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛,如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。湖南6軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人區(qū)別HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。

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HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):一、強(qiáng)悍的本體性能;1、高防護(hù):針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問(wèn)題,機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì):為了應(yīng)對(duì)打磨過(guò)程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊,增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊,保證在打磨過(guò)程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長(zhǎng)久的高質(zhì)量打磨。4、高精度:定位精度達(dá)到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用:針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優(yōu)化機(jī)器人臂展,使機(jī)器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):二、易使用 1:豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用。2:4軸絲桿中空設(shè)計(jì),用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。三、高性價(jià)比1:為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級(jí)的型號(hào)2:具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái),主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理,提供客戶滿意的技術(shù)支持3:與國(guó)內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,為客戶提供相關(guān)配套視覺(jué)及應(yīng)用產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間,同時(shí)簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu);內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案。

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華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,落實(shí)“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前,華數(shù)機(jī)器人已掌握工業(yè)機(jī)器人4大主要關(guān)鍵零部件,擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破,已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機(jī)加工等領(lǐng)域開(kāi)展大批量應(yīng)用,市場(chǎng)影響力迅速擴(kuò)大。目前,華數(shù)機(jī)器人通過(guò)“機(jī)器人+傳感器+機(jī)構(gòu)+工藝軟件包”來(lái)實(shí)現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)的集成創(chuàng)新,其各系列機(jī)器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺(jué)/力覺(jué)等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng),形成各類新單元,包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。工業(yè)機(jī)器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,但不是***的因素, 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場(chǎng)布局、產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)有關(guān)。湖南6軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人區(qū)別

機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右; 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。湖南6軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人區(qū)別

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場(chǎng)景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。高負(fù)載,四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%,免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制,給設(shè)計(jì)留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長(zhǎng)使用壽命。高防護(hù),手臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護(hù)保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價(jià)值。湖南6軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人區(qū)別

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