SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。工業機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。天津小型6軸機器人

如今，3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域，尤其是電子產品制造重地的華南地區，眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。天津小型6軸機器人機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協調一致，確定一個與編碼器一一對應的機械零點。

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業的可定制化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。

從目前中國工業機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業工作環境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。

華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節拍和承載能力；4-6關節采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力HSR-BR雙旋機器人在結構、算法上創新，可在空間較小的廠房進行布置，達到高速、高精度、高防護性能。天津小型6軸機器人

HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。天津小型6軸機器人

HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。天津小型6軸機器人

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