目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通常可根據它的結構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。6ES7138-4HA00-0AB0

PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言主要有以下幾種：1.LadderDiagram（梯形圖）：梯形圖是一種基于繼電器邏輯控制的圖形編程語言，它以類似于電氣原理圖的方式表示邏輯關系，易于理解和實現。2.FunctionBlockDiagram（功能塊圖）：功能塊圖是一種基于功能模塊的圖形編程語言，它通過圖形塊和連接線表示功能模塊之間的關系。3.SequentialFunctionChart（順序功能圖）：順序功能圖是一種描述過程順序的圖形編程語言，它通過狀態和轉換表示過程的順序關系。4.StructuredText（結構化文本）：結構化文本是一種類似于高級編程語言的文本編程語言，它提供了豐富的控制結構和數據類型，便于實現復雜的控制邏輯。5.InstructionList（指令表）：指令表是一種類似于匯編語言的文本編程語言，它以指令和操作數的形式表示控制邏輯。6.FunctionBlock（功能塊）：功能塊是一種基于功能模塊的編程語言，它通過功能塊和參數的組合實現控制邏輯。這些編程語言在不同的PLC中可能有所差異，但基本概念是相同的。在實際應用中，可以根據需要選擇合適的編程語言進行PLC編程。6ES7138-4HA00-0AB0模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。

據統計，我國95％的數控系統、85％的集成電路依賴進口，集成電路芯片進口遠超石油成為大進口商品。能關注到這一點，說明民眾對于制造業競爭力大、對于我國制造業發展面臨的問題，已有很深入的了解。不過，就我國現階段情況而言，盲目追求國產化既不現實，也無必要。一方面，隨著制造業全球化步伐加快，創新和制造模式正逐步改變。企業正通過網絡將創新鏈、價值鏈與生產過程分解到不同國家和地區，強調的國產化不符合發展規律。另一方面，我國創新能力較弱，投入力度還不夠大，跨領域多主體的協同創新體系和機制尚未形成。“他山之石，可以攻玉”，在堅持自主創新的基礎上，適度引進吸收再創新，是現階段提高我國技術水平的良好選擇。《中國制造2025》明確將工業基礎能力提升作為重要目標。從目前情況看，建議著重開展以下工作。一是要加強政策間統籌協調。裝備關鍵基礎領域的**技術和產品大多在“市場失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長，單靠企業很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應用通道。很多企業面臨的難題是無法獲得下游企業訂單，無法獲得產品運行數據。因此，要進一步加強上下游企業對接合作。

4.PLC的軟件系統**PLC的軟件系統主要包括系統軟件和應用軟件兩部分。系統軟件負責控制PLC的基本操作，如循環掃描、輸入輸出處理等；應用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實現特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點，適用于不同的控制需求和編程風格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學者學習掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務的復雜性、輸入輸出點數、通信需求、環境條件等因素。一般來說，應選擇性能穩定、可靠性高、易于維護的PLC產品，并根據實際需求合理配置輸入輸出點數和通信接口等。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。

    可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。它們初是在汽車工業中發展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。自那以后，它們被采用為適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。PLC是一個“硬”實時系統的例子，因為必須在有限的時間內對輸入條件產生輸出結果，否則會導致意外的操作。PLCs可以從小型的“建筑磚”設備，包括幾十個輸入和輸出(I/O)，在一個與處理器的外殼集成中，到大型的rack-安裝模塊設備，包含數千個I/O，這些設備通常與其他PLC和SCADA系統聯網。它們可以被設計成多種形式的數字和模擬I/O，擴展溫度范圍，對電氣噪音的，以及對振動和沖擊的抵抗。控制機器操作的程序通常存儲在電池備份或非易失性存儲器中。 目前模塊控制器PLC產品已實現了系列化、標準化，正朝著通用化方向發展。6ES7151-8AB01-0AB0模塊控制器

目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7138-4HA00-0AB0

  在電梯控制中的應用在電梯控制中，西門子PLC例程被用于雙聯電梯程序的編寫，實現了電梯的自動控制。在化工行業的應用在化工行業中，PLC也得到了廣泛應用。例如，在一個化工廠的控制系統中，使用了GEFanuc的PLC產品，實現了對生產過程的精確控制。綜上所述，PLC在制造業中的應用非常***，它不僅可以用于控制生產線上的各種設備，還可以用于污水處理、配料、電梯控制等領域。其優點在于可靠性高、抗干擾能力強、功能完善、實用性強、體積小等特點，使得它成為了工業自動化控制的優先設備。6ES7138-4HA00-0AB0