PLC又稱可編程邏輯控制器，我們一般在工業自動化控制項目里比較容易見到它，而且都是在控制機柜里。因為是自動化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通過設備內部的計算輸出對應的指令再發送出去，不斷的循環三個動作，從而實現自動化控制。那么，這種設備的價格是多少呢？答案是幾百元到上千元不等。當然，我們不排除有些PLC的性能強悍，可能會有幾千元甚至更高的售價。那么，都有哪些因素會影響PLC的價格呢？我覺得有這些：1、首先是PLC的硬件指標，比如設備上集成了多少個IO接口，支持多少種通訊總線通訊，是不是集成了各種隔離模塊等等。2、然后是設備的軟實力，比如支持多少種編程語言，能夠承載的數據量有多大等等。3、還有就是品牌因素。 模塊輸出電流的規格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。6ES7231-7PD22-0XA0模塊控制器

    可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應用在工業控制上的系統。大家也應該發現了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數據編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應該為（output和input模塊），它通過控制數據的輸入以及輸出進一步控制整個工業生產系統，和傳統的繼電器控制相比，PLC控制有如下優點：1、PLC設備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設備的運行速度快，本身功能完善，可以實現復雜的控制功能，3、PLC系統采用的模塊化的控制結構，可以根據實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關操作5、PLC系統在設計、安裝、調試等方面都很方便。 6ES7231-7PD22-0XA0模塊控制器目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

(一)小型PLC小型PLC的I/O點數一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結構，其I/O點數一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更**)大型PLC一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統，使機器的可靠性更高。 

    它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個DIN導軌上（請參見手冊以了解要求）。系統包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標準CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）和凸輪系統等擴展運動控制功能的技術CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內部電路供電。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。

    一個基本的PLC系統由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執行與輸入信號相關的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設備供電。存儲器：存儲器分為兩部分-數據存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。 模塊控制器PLC主要是指數字運算操作電子系統的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產過程。6ES7214-1BG40-0XB0模塊控制器

在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。6ES7231-7PD22-0XA0模塊控制器

    近，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程，現在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數框圖、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關閉的開關。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態，如傳感器，開關，如果零件是現在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。 6ES7231-7PD22-0XA0模塊控制器