在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，***采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱ProgrammableLogicController（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。使用PLC進行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的10%-1%，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。同時在部分外部信號點的輸入也需要插入繼電器，來保護PLC的輸入輸出點，達到高的安全等級。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%，在這時期，PLC在處于模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高， 在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。6ES7193-4CA30-0AA0模塊控制器

國外PLC生產廠家公司名稱PLC產品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本東芝公司EX小型機及EX-PLUS小型機、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美國AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型機90-30系列，小型機90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F型德國西門子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列歐姆龍集團CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美國莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258羅克韋爾自動化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韓國LG集團Master-k系列,X系列6ES7193-4CA30-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC如何選擇呢？

6.設計、施工、調試周期短——用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進行安裝調試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實現控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結構，且已商品化，故*需按性能、容量（輸入輸出點數、內存大小）等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。 由于用軟件編程取代了硬接線實現控制功能，**減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。PLC是通過程序完成控制任務的，采用了方便用戶的工業編程語言，且都具有強制和仿真的功能，故程序的設計、修改和調試都很方便，這樣可**縮短設計和投運周期。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設備，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設備可以通過CANopen總線對其他CANopen設備進行執行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現控制。模塊控制器PLC的數據采集模塊（也叫PLC數據采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協議硬件解析的產品。通過對PLC設備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設備進行數據遠程采集，設備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。 輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。6ES7193-4CA30-0AA0模塊控制器

工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。6ES7193-4CA30-0AA0模塊控制器

    PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實時模擬電信號轉換為合適的數字電信號，并通過連接器軌道將這些信號施加到PLC。2、這些輸入信號被存儲在PLC外部圖像存儲器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過符號或通過助記符寫入編程設備并存儲在用戶存儲器中。3、CPU從用戶存儲器中讀取這些指令，并通過操作，計算，處理輸入信號來控制輸出設備。4、然后將執行結果存儲在控制輸出驅動器的外部圖像存儲器中。5、CPU也對輸出信號進行檢查，并根據輸出存儲器中的變化不斷更新輸入圖像存儲器的內容。6、CPU還執行內部編程功能，如設置和重置定時器，檢查用戶存儲器。 6ES7193-4CA30-0AA0模塊控制器