可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的**設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用于存放PLC的系統程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序?，F在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器?；镜腜LC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。6ES7143-3BH00-0XA0

國外PLC生產廠家公司名稱PLC產品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本東芝公司EX小型機及EX-PLUS小型機、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美國AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型機90-30系列，小型機90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F型德國西門子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列歐姆龍集團CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美國莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258羅克韋爾自動化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韓國LG集團Master-k系列,X系列6ES7134-4JD00-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。

    PLC的歷史為了了解PLC的用途，我們需要追溯到1960年代。圖片晶體管收音機，芭比娃娃，GI喬動作人物和雪佛蘭黑斑羚。在這個時代，通過使用機電繼電器來控制機器過程。我們也沒有在談論幾個中繼，這些系統占據了整個墻。但是，繼電器驅動的機器的缺點：必須按照非常特定的順序進行硬接線。費時的故障排除。由于繼電器觸點磨損，經常進行故障排除。嚴格的維護時間表。大而笨重。更改涉及整個系統的重新布線。PLC控制系統組件，考慮PLC時，您可能會想到帶有許多按鈕和插件的大型設備，但實際上，PLC控制器是與其他硬件和軟件組件集成在一起的小型緊湊型設備。要了解PLC系統，比較好將系統分解為兩個主要部分：處理器（CPU）和輸入/輸出（I/O）接口系統。

    可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。它們初是在汽車工業中發展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。自那以后，它們被采用為適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。PLC是一個“硬”實時系統的例子，因為必須在有限的時間內對輸入條件產生輸出結果，否則會導致意外的操作。PLCs可以從小型的“建筑磚”設備，包括幾十個輸入和輸出(I/O)，在一個與處理器的外殼集成中，到大型的rack-安裝模塊設備，包含數千個I/O，這些設備通常與其他PLC和SCADA系統聯網。它們可以被設計成多種形式的數字和模擬I/O，擴展溫度范圍，對電氣噪音的，以及對振動和沖擊的抵抗。控制機器操作的程序通常存儲在電池備份或非易失性存儲器中。 可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運行時的**工作特性，它表示PLC執行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**：PLC的I/O點數量以及I/O點的類型（如數字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點數越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內部輸出信號發生變化到外部負載實際響應的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。6ES7194-4AN00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。6ES7143-3BH00-0XA0

    SIMATICS7-1500是一個模塊化控制系統，適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得SIMATICS7-1500成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。SIMATICS7-1500的應用領域包括：?特殊機械?紡織機械?包裝機械?通用機械工程?控制器制造?機床制造?安裝系統?電氣與電子工業及相關產業。?汽車?水/污水?食品與飲料提供了具有不同性能水平的多種CPU以及一個包含許多便利功能的模塊系列。故障安全CPU便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計，用戶可以采用其應用所需的模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。SIMATICS7-1500具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業強度高，可實現通用。設計概述S7-1500自動化系統具有模塊化的結構，可包含多32個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個DIN導軌上（請參見手冊以了解要求）。6ES7143-3BH00-0XA0