近，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程，現在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數框圖、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關閉的開關。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態，如傳感器，開關，如果零件是現在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。 模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7953-8LM20-0AA0

    PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實時模擬電信號轉換為合適的數字電信號，并通過連接器軌道將這些信號施加到PLC。2、這些輸入信號被存儲在PLC外部圖像存儲器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過符號或通過助記符寫入編程設備并存儲在用戶存儲器中。3、CPU從用戶存儲器中讀取這些指令，并通過操作，計算，處理輸入信號來控制輸出設備。4、然后將執行結果存儲在控制輸出驅動器的外部圖像存儲器中。5、CPU也對輸出信號進行檢查，并根據輸出存儲器中的變化不斷更新輸入圖像存儲器的內容。6、CPU還執行內部編程功能，如設置和重置定時器，檢查用戶存儲器。 6ES7953-8LM20-0AA0由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，***采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱ProgrammableLogicController（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。使用PLC進行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的10%-1%，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。同時在部分外部信號點的輸入也需要插入繼電器，來保護PLC的輸入輸出點，達到高的安全等級。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%，在這時期，PLC在處于模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高， 

在工業生產過程中，有許多不斷變化的量，例如溫度、壓力、流量、液位和速度。在處理模擬量時，PLC必須實現模擬量和數字量之間的A/D轉換和D/A轉換。PLC制造商生產配套設施A/D和D/A轉換模塊，使PLC能夠用于模擬控制。目前，它一般用于特殊的運動控制模塊，可以驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界主要PLC制造商的幾乎所有產品都具有運動控制功能，廣泛應用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。plc模塊的用途和原理?掃描用戶程序后，PLC進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O映像區的相應狀態和數據刷新所有輸出鎖定電路，然后通過輸出電路驅動相應的外部設備。在這一點上，情況就是這樣。PLC實際輸出。L存儲區(局部存儲區):V存儲區為全局有效，而L存儲區只是在局部有效。局部存儲區需要CPU進行動態分配，當中斷程序或者調用一個子程序的時候，CPU會分配局部存儲器給中斷程序或者子程序。另外，局部存儲區在分配的時候需要進行初始化，因為給的數據是隨機的。模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。

PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數字計算機。它可以根據預設的程序，控制各種工業設備和過程。PLC在許多領域得到廣泛應用，如制造業、生產線、機器人、交通控制、環境監測等。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據需要，通過編程語言編寫控制程序，以實現各種控制功能。2.適應性：PLC可以適應各種工業環境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強的抗干擾能力。3.實時性：PLC可以實時響應輸入信號，并在極短的時間內完成運算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設計，具有較高的可靠性和穩定性。在發生故障時，可以快速更換模塊，以減少停機時間。5.擴展性：PLC可以通過擴展模塊，來增加輸入/輸出點數和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機、其他PLC、傳感器、執行器等設備進行通信，實現數據交換和遠程控制。在實際應用中，PLC通常與各種傳感器、執行器、變頻器、伺服驅動器等設備配合使用，以實現對工業設備和過程的自動控制。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。6ES7953-8LM20-0AA0

模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。6ES7953-8LM20-0AA0

模擬輸入模擬輸入端數量2輸入范圍● 電壓是輸入范圍（額定值），電壓● 0 至 +10 V是— 輸入電阻（0 至 10 V）≥100 千歐姆導線長度● 屏蔽，最大值100 m; 扭線和屏蔽模擬輸出模擬輸出端數量0輸入端的模擬值構成集成和轉換時間/每通道分辨率● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），最大值10 bit● 可參數化的集成時間是● 轉換時間（每個通道）625 μs傳感器可連接傳感器● 雙線傳感器是1. 接口接口類型PROFINET電位隔離是傳輸速率的自動計算是自動協商是自動交叉是物理接口● RJ 45（以太網）是● 端口數量1● 集成開關否協議● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 設備是● SIMATIC 通訊是● 開放式 IE 通訊是; 選件也可加密● 網絡服務器是● 氣液冗余否PROFINET IO 控制器● 傳輸速率，最大值100 Mbit/s服務— PG/OP 通訊是; 使用 TLS V1.3 預設進行加密— 等時模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按優先級啟動是— 帶優先啟動權限的 IO 設備數量，最大值16— 可連接的 IO 設備數量，最大值16— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，最大值16— 線路上的，最大值16— ***/取消 IO 設備是— 可同時***/取消的 IO 設備數量，最大值8— 更新時間更新時間最小值還取決于為 PROFINET IO 設置的通信組件、IO 設備數目以及所組態的用戶數據量。PROFINET IO  6ES7953-8LM20-0AA0