一個基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成:輸入/輸出部分:輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器,開關(guān)和許多其他真實世界輸入源的設(shè)備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達(dá)或螺線管或燈或加熱器,其功能通過改變輸入信號來控制。CPU或處理單元:這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號相關(guān)的所有處理,以基于控制程序來控制輸出信號。編程器:編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設(shè)備,筆記本電腦或電腦本身。電源:通常工作在24V左右的電源上,用于為輸入和輸出設(shè)備供電。存儲器:存儲器分為兩部分-數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數(shù)器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。 模塊輸出電流的規(guī)格很多,應(yīng)根據(jù)實際負(fù)載電流的大小選擇。6ES7331-7PF01-0AB0模塊控制器
plc學(xué)名可編程邏輯控制器,是廣泛應(yīng)用在各類工業(yè)控制項目里的上位機(jī)控制裝置,像是煤炭采掘,污水處理,鋼鐵冶煉,自動化生產(chǎn)等項目我們都能看到它的身影。相比于傳統(tǒng)的繼電器控制器,PLC的連線數(shù)量比較少,無需進(jìn)行現(xiàn)實中的物理開關(guān)操作。不過,相對于繼電器控制器,PLC對于使用者的使用要求是更高的,因為你得會編程啊!什么梯形圖,順序功能圖,功能塊之類的,你起碼要會一種。否則,PLC就不是控制器,而是一塊沉甸甸的板磚了。有的人可能會說,編程我會啊,肯定沒問題,我上手就能用。請等一下,就算以前用過PLC,但如果之前用的和現(xiàn)在用的不是一種,也請看看說明書再下手,否則可能會有意想不到的后果。6ES7212-1BB23-0XB0模塊控制器PLC如何選擇呢?
6.設(shè)計、施工、調(diào)試周期短——用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程,必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖,然后畫出繼電器屏(柜)的布置和接線圖等,進(jìn)行安裝調(diào)試,以后修改起來十分不便。而采用PLC控制,由于其靠軟件實現(xiàn)控制,硬件線路非常簡潔,并為模塊化積木式結(jié)構(gòu),且已商品化,故*需按性能、容量(輸入輸出點數(shù)、內(nèi)存大小)等選用組裝,而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行,因而縮短了設(shè)計周期,使設(shè)計和施工可同時進(jìn)行。 由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能,**減輕了繁重的安裝接線工作,縮短了施工周期。PLC是通過程序完成控制任務(wù)的,采用了方便用戶的工業(yè)編程語言,且都具有強(qiáng)制和仿真的功能,故程序的設(shè)計、修改和調(diào)試都很方便,這樣可**縮短設(shè)計和投運(yùn)周期。
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PLC的存儲器可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器,而用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。(1)系統(tǒng)程序存儲器通常采用ROM或EPROM芯片存儲器。用于存放PLC生產(chǎn)廠商長久存儲的程序和指令,稱為監(jiān)控程序。(2)用戶存儲區(qū)主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的程序。一般采用EPROM或E2PROM存儲器,用戶可檫除重新編程。(3)用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)通常采用RAM存儲器,為防止掉電時信息丟失,有后備電源做保護(hù)。 通信模塊對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講,選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開放的,以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次,針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行;再次,綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題。依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越***。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。在選擇PLC時,要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。6ES7288-1ST40-0AA0
在選擇存儲器容量時,一般可按實際需要的25%考慮裕量。6ES7331-7PF01-0AB0模塊控制器
PLC(ProgrammableLogicController)的掃描周期是PLC正常運(yùn)行時的**工作特性,它表示PLC執(zhí)行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響,主要包括以下幾個方面:1.**CPU的運(yùn)算速度**:CPU是PLC的**處理單元,其運(yùn)算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快,掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**:PLC的I/O點數(shù)量以及I/O點的類型(如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等)都會影響掃描周期。一般來說,I/O點數(shù)越多,掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**:用戶編寫的程序長度和復(fù)雜度,以及使用的編程語言(如梯形圖、指令表等)都會影響掃描周期。程序越長、越復(fù)雜,掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**:PLC的輸入模塊通常具有濾波功能,以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長,輸入信號的變化響應(yīng)時間可能越長,從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**:輸出模塊的滯后時間是指從PLC內(nèi)部輸出信號發(fā)生變化到外部負(fù)載實際響應(yīng)的時間間隔。這個時間間隔越長,掃描周期可能越長。6.**掃描方式**:PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 6ES7331-7PF01-0AB0模塊控制器