PLC又稱可編程邏輯控制器，我們一般在工業(yè)自動化控制項(xiàng)目里比較容易見到它，而且都是在控制機(jī)柜里。因?yàn)槭亲詣踊刂破鳎运ぷ鞯脑砭褪窍炔杉饨绲男畔ⅲ缓笸ㄟ^設(shè)備內(nèi)部的計(jì)算輸出對應(yīng)的指令再發(fā)送出去，不斷的循環(huán)三個(gè)動作，從而實(shí)現(xiàn)自動化控制。那么，這種設(shè)備的價(jià)格是多少呢？答案是幾百元到上千元不等。當(dāng)然，我們不排除有些PLC的性能強(qiáng)悍，可能會有幾千元甚至更高的售價(jià)。那么，都有哪些因素會影響PLC的價(jià)格呢？我覺得有這些：1、首先是PLC的硬件指標(biāo)，比如設(shè)備上集成了多少個(gè)IO接口，支持多少種通訊總線通訊，是不是集成了各種隔離模塊等等。2、然后是設(shè)備的軟實(shí)力，比如支持多少種編程語言，能夠承載的數(shù)據(jù)量有多大等等。3、還有就是品牌因素。 模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。6ES7138-4DD01-0AB0模塊控制器

S7 通訊● 提供支持是● 作為服務(wù)器是● 作為客戶端是● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，比較大值參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）連接數(shù)量● 全部PG 接口：4 預(yù)留 / 4 **多；HMI 接口：12 預(yù)留 / 18 **多；S7 接口：8 預(yù)留 / 14 **多；開放性用戶接口：8 預(yù)留 / 14 **多；Web 接口：2 預(yù)留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 預(yù)留 / 10 **多；接口總計(jì)：34 預(yù)留 / 64 **多調(diào)試功能測試狀態(tài)/控制● 變量狀態(tài)/控制是● 變量輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、**設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器強(qiáng)制● 強(qiáng)制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量2● 每個(gè) Trace 的比較大存儲容量512 kbyte報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計(jì)數(shù)器● 計(jì)數(shù)器數(shù)量6● 計(jì)數(shù)頻率，比較大值100 kHz頻率測量是控制定位是用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量， 6ES7313-6CG04-4AB1模塊控制器實(shí)驗(yàn)對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。

    西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子以太網(wǎng)（S7協(xié)議）通訊概述西門子支持多種協(xié)議，包括DP協(xié)議，F(xiàn)MS協(xié)議，S7協(xié)議，當(dāng)使用力控通過以太網(wǎng)S7協(xié)議訪問時(shí)，需要安裝SIMATIC：1.硬件安裝：參照西門子說明書，注意地址設(shè)置.2.板卡設(shè)置：打開PG/PC，點(diǎn)擊INSTALL按鈕，彈出Install對話框，在Selection的選項(xiàng)中選擇相應(yīng)板卡點(diǎn)擊Install安裝.通訊配置運(yùn)行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中選擇TCP/IP2.在name欄中鍵入一個(gè)S7連接名，此名一個(gè)PLC站點(diǎn)3.在VFD欄中鍵入REQ或者VFD4.在RemoteAddr鍵入需要訪問的，在Step7中組態(tài)CP343-1模塊設(shè)定IP地址在SetPG/PCInterfdce中選擇你常用的網(wǎng)卡可以設(shè)置為Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜單中選擇編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)填入地址進(jìn)行設(shè)置完成后選擇分配IP組態(tài)此時(shí)可以通過CP343-1下載程序.西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子PLC可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上。

    PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板，其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時(shí)器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入，并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個(gè)PLC系統(tǒng)至少需要這三個(gè)模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個(gè)或多個(gè)I/O模塊，CPU模塊由一個(gè)**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負(fù)責(zé)進(jìn)行所有必要的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，接受輸入并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵觥?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲器包含操作系統(tǒng)，驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應(yīng)中斷或失敗時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)，并恢復(fù)用戶程序的執(zhí)行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實(shí)現(xiàn)。電源模塊這些是通過將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個(gè)系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動計(jì)算機(jī)電路，在一些PLC中，總線機(jī)架上的24DC驅(qū)動器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng)，以感應(yīng)或控制溫度，壓力流量等實(shí)時(shí)變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。6ES7138-4DD01-0AB0模塊控制器

整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。6ES7138-4DD01-0AB0模塊控制器

**4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)通常包括系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分。系統(tǒng)程序是PLC的固件部分，負(fù)責(zé)控制PLC的基本操作和I/O處理等任務(wù)。用戶程序則是由用戶編寫的控制邏輯，用于實(shí)現(xiàn)特定的控制功能。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）等。這些編程語言旨在簡化控制邏輯的編寫過程，使非專業(yè)編程人員也能完成基本的控制任務(wù)。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它具有直觀易懂的圖形界面，方便用戶進(jìn)行編程和調(diào)試。**6.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域**PLC廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如機(jī)械制造、電力、化工、交通運(yùn)輸?shù)取Ｔ谶@些領(lǐng)域中，PLC通過控制各種設(shè)備和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的自動化和智能化。例如，在機(jī)械制造領(lǐng)域，PLC可以用于控制機(jī)床、流水線等設(shè)備；在電力領(lǐng)域，PLC可以用于監(jiān)控電網(wǎng)狀態(tài)、控制發(fā)電機(jī)組等。** 6ES7138-4DD01-0AB0模塊控制器