海茵蘭茨光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息,來表示與光電編碼器相連的電機轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器,是目前應(yīng)用的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學(xué)傳感器技術(shù) 堅固可靠;馬鞍山10-C0HN-1024-T541增量編碼器海茵蘭茨
編碼器的脈沖信號,在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號進(jìn)行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題,可以采用雙通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信號對地進(jìn)行測量,而是把信號對反相信號進(jìn)行測量。這種連接的好處是,不*信號電平變化,而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此,信號更穩(wěn)定。因此,采用差分測量的TTL或HTL接口,更適應(yīng)于干擾強的環(huán)境。馬鞍山10-C0HN-1024-T541增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨11-A0HN-5L52-1024現(xiàn)貨;
海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理為由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號的反向,疊加在A、B 兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度,可通過比較A 相在前還是B 相在前,以判別增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得增量編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。磁致伸縮直線位移傳感器L5-K0200-A0200P-TA69;
絕對編碼器會直接輸出正在測量的軸的確切位置。每個旋轉(zhuǎn)點都具有小眾的位置值或數(shù)據(jù)字,并在隨軸一起旋轉(zhuǎn)的碼盤上編碼。碼盤上小眾代碼的數(shù)量決定了位置的表示精度。編碼器一旦開啟,便立即使用光學(xué)、電容式或磁性傳感器讀取代碼,并生成有效的輸出。而且,無需建立參考點或轉(zhuǎn)動軸,傳感器便能確定位置,并且即便編碼器臨時掉電,也能持續(xù)啟發(fā)位置。隨著企業(yè)持續(xù)尋求數(shù)字化轉(zhuǎn)型,增量編碼器和絕對編碼器之間的價格差異日漸縮小,絕對編碼器的應(yīng)用幾乎層出不窮。在消費市場,絕對編碼器也有很多機會。無論是用于控制自動門、攝像機萬向架等機構(gòu),還是用于智能 HVAC 控制、工廠自動化或電動車子系統(tǒng),絕對編碼器都為設(shè)備設(shè)計師提供了高性能且成本日益合理的選擇。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_ProfiNet 外形58mm速度可達(dá)8000rpm;馬鞍山10-C0HN-1024-T541增量編碼器海茵蘭茨
絕對型編碼器_W5A-36SX,HN 工作溫度范圍寬 模擬量接口;馬鞍山10-C0HN-1024-T541增量編碼器海茵蘭茨
編碼器的邏輯功能是:把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼。而譯碼器的邏輯功能是:把某種二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)。編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕dui式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。馬鞍山10-C0HN-1024-T541增量編碼器海茵蘭茨