編碼器能把角位移或線位移經過簡單的轉換變成數字量，所以相應的編碼器分為角度數字編碼器和直線位移編碼器。現代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤式傳感器，其分辨率取決于碼道的多少。目前，已能生產出提供20位或21位的二進制輸出的編碼器。角度數字編碼器碼盤的材料根據與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤的內孔由安裝于被測軸的軸徑所決定，碼盤的外徑由碼盤上的碼道數決定，而碼道的數目由分辨率決定。如若碼道數目為n，則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數和物理特性決定。角度數字編碼器有兩種基本類型：絕對式編碼器和增量式編碼器。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件連接方式；馬鞍山海茵蘭茨創造輝煌

增量式編碼器的編碼轉軸是固定的輸出脈沖，是有規律可尋的。脈沖的數量是有增量式編碼器中的光柵的數量決定的，這樣并會出現計數的誤差。因此增量式編碼器是計數比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計數，同時也實現位移轉換成的電信號過程。當碼盤在轉動的時候，每次轉到縫隙就會發生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號，將信號送入計數器中，能夠得出碼盤的角度。河北11-A0HN-5J52-1024增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現貨；

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

絕對編碼器的機遇：現在，您應該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應用領域。其中，機器人是一個快速發展的領域。它正在滲透到醫療領域的眾多部門，例如遠程手術需要依賴大量的精確位置信息來監視和控制手術機器人的機械臂，另外還有眾多工業使用案例，如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來，家庭助理機器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_ProfiNet 可提供NRT/RT/IRT工作模式；

信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_CAN 高精密 高防護結構緊湊；山西海茵蘭茨廠家現貨

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絕對編碼器的主要優勢是，它會維護軸的位置，因此可以即時獲取位置數據，而無需等待完成起始或校準序列。這使得系統能夠更快地啟動，或者從電源故障中恢復，即便在編碼器關閉期間軸位置已發生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器，即啟動時，在任何機構啟發或移動之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉軸，可能會損壞設備或對用戶造成危險。此外，由于絕對編碼器能實時提供真實的位置，因此數字系統可通過**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續跟著位置難度更大，因為它通常需要外部電路，使用正交解碼跟著所有脈沖，這會增加主機系統的開銷，尤其在必須監控多個編碼器的情況下更是如此。馬鞍山海茵蘭茨創造輝煌