絕對編碼器的機遇:現在,您應該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應用領域。其中,機器人是一個快速發展的領域。它正在滲透到醫療領域的眾多部門,例如遠程手術需要依賴大量的精確位置信息來監視和控制手術機器人的機械臂,另外還有眾多工業使用案例,如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。增量編碼器_11-36SN,HN 微型、緊湊、機械型等各類型 可定制;南京11-80HN-3B52-2048增量編碼器海茵蘭茨
海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉型)工作原理為由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號的反向,疊加在A、B 兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度,可通過比較A 相在前還是B 相在前,以判別增量編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得增量編碼器的零位參考位。南京11-80HN-3B52-2048增量編碼器海茵蘭茨絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口;
增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
編碼器能把角位移或線位移經過簡單的轉換變成數字量,所以相應的編碼器分為角度數字編碼器和直線位移編碼器。現代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤式傳感器,其分辨率取決于碼道的多少。目前,已能生產出提供20位或21位的二進制輸出的編碼器。角度數字編碼器碼盤的材料根據與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤的內孔由安裝于被測軸的軸徑所決定,碼盤的外徑由碼盤上的碼道數決定,而碼道的數目由分辨率決定。如若碼道數目為n,則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數和物理特性決定。角度數字編碼器有兩種基本類型:絕對式編碼器和增量式編碼器。海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現貨;
海茵蘭茨絕對式編碼器型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼小眾不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而更好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器11-58HD-0000-1024-P226 現貨;11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨特價
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光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的,會開有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面設有透明線條(槽)。在槽數少的場合,可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的比較大等分數。***值型不以脈沖形式輸出,而已代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。南京11-80HN-3B52-2048增量編碼器海茵蘭茨