增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。海茵蘭茨11-58HN-854B-2048-0100現貨;河北M6F-36SN-5243-B12121編碼器海茵蘭茨
什么是旋編的分辨率?分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制(絕DUI型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于絕DUI型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相?增量型指輸出信號數。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。安徽11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨10-58SN-3552-1024-BJ01現貨;
多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼優勢不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
編碼器軸或軸孔與驅動的伺服電機同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機或機械部分旋轉時帶著編碼器軸同步旋轉,編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數是固定的數n。這樣,一個脈沖對應著軸轉動了360/n度的機械角位移,只要計數相關的脈沖個數,就可以實現角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉過的那一圈的標志。和PLC結合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數器接口內即可對脈沖計數,就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨用于反饋計數的絕對型編碼器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm緊湊堅固 雙指示燈;
海茵蘭茨多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼優勢不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學傳感器技術 堅固可靠;馬鞍山M6F-36SN-5243-B12121編碼器海茵蘭茨
絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口;河北M6F-36SN-5243-B12121編碼器海茵蘭茨
旋轉編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合,如工業控制、機器人技術、不錯鏡頭、計算機輸入設備(如鼠標及軌跡球)等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置,可輸出有關旋轉軸運動的信息,一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息;絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置,可視為一種角度傳感器。河北M6F-36SN-5243-B12121編碼器海茵蘭茨