旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如工業控制、機器人技術、不錯鏡頭、計算機輸入設備（如鼠標及軌跡球）等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信息，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置，可視為一種角度傳感器。增量編碼器_11-36SN,HN 微型、緊湊、機械型等各類型 可定制；10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨技術支持

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼優勢不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。唐山海茵蘭茨廠家直銷單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學傳感器技術 堅固可靠；

編碼器能把角位移或線位移經過簡單的轉換變成數字量，所以相應的編碼器分為角度數字編碼器和直線位移編碼器。現代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤式傳感器，其分辨率取決于碼道的多少。目前，已能生產出提供20位或21位的二進制輸出的編碼器。角度數字編碼器碼盤的材料根據與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤的內孔由安裝于被測軸的軸徑所決定，碼盤的外徑由碼盤上的碼道數決定，而碼道的數目由分辨率決定。如若碼道數目為n，則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數和物理特性決定。角度數字編碼器有兩種基本類型：絕對式編碼器和增量式編碼器。

編碼器信號傳輸至接收設備，在實際的工業現場，由于兩者相距離較遠，信號傳輸線也較長，所以測量的數據會發生跳動、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點接地原則。現場的接地等電位是在靜態的條件下的電阻等電位，在交流的環境下對于脈沖式信號，較長的距離很難保證動態的等電位。之所以要一點接地，是因為在電路中如果采用多點接地的話，由于各接地點瞬間電位的不同，就可能形成電路的干擾信號，因此在電路中應盡可能的做到在接收端一點接地，如果不能實現一點接地，則應盡量將接地線加寬，以使各接地點的電位相近，以免形成信號干擾源。單/多圈編碼器W62-36SX,HN_SSI 可提供不銹鋼外殼系列；

海茵蘭茨絕對式編碼器型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼小眾不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而更好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_ProfiNet 可提供NRT/RT/IRT工作模式；運城M6F-36SN-5243-B12121編碼器海茵蘭茨

增量編碼器_11-40SN,HN 堅固結構設計，微型、緊湊型 可定制；10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨技術支持

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕DUI零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨技術支持