編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。單圈/多圈編碼器62-58SX,HX_SSI 抗沖擊性抗震動性SSI接口;運(yùn)城海茵蘭茨直銷價格
EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值,同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式,所以只需四條信號線,在后續(xù)電了設(shè)備的時鐘激勵下,數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現(xiàn)了全數(shù)字傳輸,增量信號的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分),提高了信號傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性,可實現(xiàn)更高的分辨率。馬鞍山海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器10-50SN-A452-1000 現(xiàn)貨;
絕對編碼器這是能將電動機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8到12位輸出360 °絕對值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤,用光***來收集間斷的光束,光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后,由電子輸出電路處理,并將電脈沖發(fā)送出去。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。另外,絕對值編碼器無需判定方向、累計計數(shù),可直接讀數(shù),其響應(yīng)也較增量的快。對于絕對編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。
編碼器能把角位移或線位移經(jīng)過簡單的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量,所以相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和直線位移編碼器。現(xiàn)代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤式傳感器,其分辨率取決于碼道的多少。目前,已能生產(chǎn)出提供20位或21位的二進(jìn)制輸出的編碼器。角度數(shù)字編碼器碼盤的材料根據(jù)與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤的內(nèi)孔由安裝于被測軸的軸徑所決定,碼盤的外徑由碼盤上的碼道數(shù)決定,而碼道的數(shù)目由分辨率決定。如若碼道數(shù)目為n,則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數(shù)和物理特性決定。角度數(shù)字編碼器有兩種基本類型:絕對式編碼器和增量式編碼器。單/多圈編碼器_5E-58SX,HX_Ethernet 套軸型等多種附件可供選擇;
1、串行SSI輸入串行輸入就是經(jīng)過商定,正在工夫上有先后的數(shù)據(jù)輸入,這種商定稱為通信規(guī)約,其聯(lián)接的情理方式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。正常上位數(shù)的相對于編碼器都是用串行輸入的。2、當(dāng)場總線型輸入當(dāng)場總線型編碼器是多個補(bǔ)碼器各以一對于信號線聯(lián)接正在一同,經(jīng)過設(shè)定地點(diǎn),用通信形式傳輸信號,信號的吸收設(shè)施只要一度接口,就能夠讀多個補(bǔ)碼器信號。眼前總社會有多個通信規(guī)約,各有長處,還未一致,編碼器罕用的通信規(guī)約有如次多少種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、變送一體型輸入變送一體型輸入型的相對于編碼器,其信號曾經(jīng)正在編碼器內(nèi)折算后間接變送輸入,可停止模仿量4—20mA輸入、RS485數(shù)目字輸入、14位并行輸入。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_ProfiNet 可提供NRT/RT/IRT工作模式;馬鞍山海茵蘭茨防爆性能
編碼器_5E-58SX,HX_Modbus 光電傳感器技術(shù) 機(jī)械多圈高轉(zhuǎn)離;運(yùn)城海茵蘭茨直銷價格
編碼器軸或軸孔與驅(qū)動的伺服電機(jī)同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個脈沖對應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動了360/n度的機(jī)械角位移,只要計數(shù)相關(guān)的脈沖個數(shù),就可以實現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數(shù)器接口內(nèi)即可對脈沖計數(shù),就是相當(dāng)于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨(dú)用于反饋計數(shù)的運(yùn)城海茵蘭茨直銷價格