大型設備戶外使用的編碼器,其參數都有特別的要求。編碼器輸出信號也各有特點,需根據用戶場景謹慎選擇。用磁電原理的優于用光電原理的——工作環境的特殊性;用絕DUI值編碼器原理的優于用增量編碼器——工作可靠性的重要性;在中國市場這種應用場景沒有見到過日系帶電池的偽絕DUI多圈編碼器——電氣環境的復雜甚至電氣環境惡劣性,與工廠內小型設備完全不同,大約日企也明白其中的利害關系。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與日系電池多圈相似,其用韋根線圈微發電存儲能量替代電池能量。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與機械齒輪箱真絕DUI值多圈編碼器完全不同。在選型時需要問清楚。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術 絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術;山西海茵蘭茨代理
增量編碼器接線方法:旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨代理海茵蘭茨W62-36SN-G13121-SN24;
編碼器軸或軸孔與驅動的伺服電機同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機或機械部分旋轉時帶著編碼器軸同步旋轉,編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數是固定的數n。這樣,一個脈沖對應著軸轉動了360/n度的機械角位移,只要計數相關的脈沖個數,就可以實現角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉過的那一圈的標志。和PLC結合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數器接口內即可對脈沖計數,就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨用于反饋計數的
絕對編碼器的主要優勢是,它會維護軸的位置,因此可以即時獲取位置數據,而無需等待完成起始或校準序列。這使得系統能夠更快地啟動,或者從電源故障中恢復,即便在編碼器關閉期間軸位置已發生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器,即啟動時,在任何機構啟發或移動之前需要立即獲得位置信息。例如,如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉軸,可能會損壞設備或對用戶造成危險。此外,由于絕對編碼器能實時提供真實的位置,因此數字系統可通過**通信總線輪詢編碼器,以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續跟著位置難度更大,因為它通常需要外部電路,使用正交解碼跟著所有脈沖,這會增加主機系統的開銷,尤其在必須監控多個編碼器的情況下更是如此。單/多圈編碼器_5F-85SX_Profibus-DP 可提供不銹鋼外殼系列;
海茵蘭茨絕對式編碼器型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼小眾不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而更好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。海茵蘭茨11-58HN-1642-1024現貨;11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨代理
單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學傳感器技術 堅固可靠;山西海茵蘭茨代理
編碼器的脈沖信號,在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會產生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高,電壓上升高,鋸齒效應明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換,鋸齒效應比HTL還要嚴重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題,可以采用雙通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信號對地進行測量,而是把信號對反相信號進行測量。這種連接的好處是,不*信號電平變化,而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此,信號更穩定。因此,采用差分測量的TTL或HTL接口,更適應于干擾強的環境。山西海茵蘭茨代理