大型設(shè)備戶外使用的編碼器，其參數(shù)都有特別的要求。編碼器輸出信號也各有特點(diǎn)，需根據(jù)用戶場景謹(jǐn)慎選擇。用磁電原理的優(yōu)于用光電原理的——工作環(huán)境的特殊性；用絕DUI值編碼器原理的優(yōu)于用增量編碼器——工作可靠性的重要性；在中國市場這種應(yīng)用場景沒有見到過日系帶電池的偽絕DUI多圈編碼器——電氣環(huán)境的復(fù)雜甚至電氣環(huán)境惡劣性，與工廠內(nèi)小型設(shè)備完全不同，大約日企也明白其中的利害關(guān)系。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與日系電池多圈相似，其用韋根線圈微發(fā)電存儲能量替代電池能量。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與機(jī)械齒輪箱真絕DUI值多圈編碼器完全不同。在選型時(shí)需要問清楚。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) 絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù)；山西海茵蘭茨代理

增量編碼器接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨代理海茵蘭茨W62-36SN-G13121-SN24；

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動的伺服電機(jī)同軸連接（也有與絲杠同軸連接的，是分離型編碼器），電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列－－－－-A、B、A-、B- 等電氣信號，而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣，一個(gè)脈沖對應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動了360/n度的機(jī)械角位移，只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列－－－－A列和B列，還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外，還有Z脈沖－－－－－－每轉(zhuǎn)一圈，在某個(gè)確定的位置，給出一個(gè)Z脈沖，此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對脈沖計(jì)數(shù)，就是相當(dāng)于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的，但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的

絕對編碼器的主要優(yōu)勢是，它會維護(hù)軸的位置，因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù)，而無需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動，或者從電源故障中恢復(fù)，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器，即啟動時(shí)，在任何機(jī)構(gòu)啟發(fā)或移動之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸，可能會損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU(xiǎn)。此外，由于絕對編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟著位置難度更大，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐罚褂谜唤獯a跟著所有脈沖，這會增加主機(jī)系統(tǒng)的開銷，尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。單/多圈編碼器_5F-85SX_Profibus-DP 可提供不銹鋼外殼系列；

海茵蘭茨絕對式編碼器型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼小眾不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而更好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。海茵蘭茨11-58HN-1642-1024現(xiàn)貨；11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨代理

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編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個(gè)方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進(jìn)行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個(gè)問題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號對地進(jìn)行測量，而是把信號對反相信號進(jìn)行測量。這種連接的好處是，不*信號電平變化，而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此，信號更穩(wěn)定。因此，采用差分測量的TTL或HTL接口，更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。山西海茵蘭茨代理