作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區無人自主技術高峰論壇論壇活動主辦單位之一，工研院多年來持續推動智能制造產業發展。針對制約區域制造業發展的關鍵重要技術問題不斷深化布局，在無人自主技術、3C產業智能制造裝備及大功率激光器等領域取得重要突破。船舶智能化改造。當天，由工研院孵化的東莞小豚智能技術有限公司無人艇也在現場展示。這個由工研院牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目，已成為工研院推動科技創新的鮮活樣本。耿濤在《船舶輔助駕駛系統》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。密云區供應船舶智能化改造

小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 無人船用手持智能遙控器進行操作，船舶智能化改造可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。密云區供應船舶智能化改造小豚智能車間預計2022年9月正式投入使用，將建設成為公司更加完整高效的無人艇研發生產場地。

這是首先提出“全自主無人艇”概念的團隊。船舶智能化改造 當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎項。目前，小豚智能已晉升為國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。

11月22日，GUSC2023無人系統大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市相關單位聯合主辦，是集“會、展、賽、戰”等多元形式，以國際性、專業性、無人系統技術創新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰法—第二屆全國無人系統實景應用演練”、“無人系統之夜”等系列活動。船舶智能化改造 小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰法—全國無人系統實景應用演練” 、“無人系統燈光秀”等活動，展示了自主研發的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產品，為水域巡邏、安防執勤、文旅演藝等行業應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統之夜” 中獲第四屆無人系統行業金翼獎。船舶智能化改造積極進行海洋科技創新，在無人船這樣的細分領域創新，令人印象深刻。

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優勢也進一步輻射至海洋領域。“我們本質上是一家做無人駕駛的軟件公司。船舶智能化改造 ”在位于東莞松山湖的研發中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創始人耿濤給出了他對企業的定位，“我們主要為下游企業提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創新優勢，是推動這家初創企業每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。耿濤團隊獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。密云區供應船舶智能化改造

小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。密云區供應船舶智能化改造

在東莞館，東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。這家成立于2020年的年輕莞企，船舶智能化改造 已經是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。小豚智能商務助理喻芷涵將參加東莞臺博會視為品牌發展的好時機，“我們正謀劃開拓更多面向企業的市場空間，臺博會得以讓公司被更多人知曉。”本次活動由臺辦經濟局、廣東省臺辦、廣東省商務廳、東莞、全國臺企聯主辦。密云區供應船舶智能化改造