近期，我們將開設《松山湖創業故事（六）》欄目，以展示調研成果，后續《松山湖創業故事（第六集）》也將公開出版。本期讓我們走進位于東莞市松山湖的東莞小豚智能技術有限公司。耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業街區盡收眼底；船舶智能化改造轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。東莞小豚智能技術有限公司無人艇現場展示，船舶智能化改造自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目。河北區供應船舶智能化改造

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，船舶智能化改造內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。河北區供應船舶智能化改造小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉換成生產應用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。

“創智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗。船舶智能化改造該船總長55米，入級中國船級社，采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術有限公司是國內的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。

近日，經中國船舶工業行業協會組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中華中工研院全自主無人艇省創新團隊產業化公司——東莞小豚智能技術有限公司（簡稱小豚智能）“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。船舶工業“強鏈品牌”產品認定工作由中國船舶工業行業協會發起，旨在提升船舶工業產業鏈供應鏈韌性，促進船舶工業企業產品品牌建設和產業鏈均衡發展。認定的產品需具有較好的商業化應用業績，在特定市場占據一定市場份額；具有自主知識產權；能替代進口，對促進國產化有重要作用等特點。船舶智能化改造面向智慧漁業的自主巡航作業水產無人船河豚-T800，全自主巡航及自動投料/施液功能，船舶智能化改造。

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。船舶智能化改造通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統大會。河北區供應船舶智能化改造

船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構信息采集功能的智能網關裝置。河北區供應船舶智能化改造

耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業街區盡收眼底；轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。船舶智能化改造河北區供應船舶智能化改造