小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養殖區域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養殖無線監控系統通過對魚塘的環境以及現場設備的集中監控，使得水產養殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。河豚-T800水產無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂，船舶智能化改造。河南什么海洋牧場無人船

東莞小豚智能參與研制的“創智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，后續將安裝風力助推轉子、氣層減阻等多種創新節能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術科學太湖實驗室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業有限公司共同參與此次試航。河南什么海洋牧場無人船2021年，小豚智能獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項。船舶智能化改造。

在智慧漁業領域，水產無人船是一種智能化、數字化的水產養殖無人裝備，在實際應用中助企業實現無人化作業，替代完成高風險、高重復且枯燥的工作，從而減輕人工勞動強度，提高漁業資源的生產效率，推進智慧漁業發展，促進水產養殖行業的轉型升級。一款水面投料作業的水產無人船平臺，具有全自主巡航作業功能，可自主完成飼料投喂、水環境消毒、水質凈化等工作，有著節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋、無需培訓即可快速上手操縱等優點，解決了水產養殖企業高風險、高成本、低效率的企業痛點。

極端天氣下也可以規避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業。可以制定精確的作業路徑，使得船只在復雜的作業環境下，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業方案，實現以后的一鍵作業功能，讓用戶輕輕松松的完成作業任務。小豚智能水產養殖無人船具有遠程監控。無人船傳統養殖的場景表現為養殖人員高頻次往返養殖區域監測水產狀態，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現遠程操作，可以及時響應水產狀況，小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢。

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。海洋牧場無人船小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。河南什么海洋牧場無人船

研發銷售無人船部件、無人船平臺、無人船行業應用、水下智能機器人開發應用以及無人系統共性技術。河南什么海洋牧場無人船

水產養殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環節的勞動力需求，減少勞動強度，避免養殖工人在惡劣的天氣環境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養殖，可以節約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環境的污染。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養殖效益。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養殖現代化、設施化、智能化發展的必然趨勢。小豚智能為了解決現有技術中存在的問題，提供一種可以在養殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養殖的智能船裝置。河南什么海洋牧場無人船