東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；船舶智能化改造全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊獲批廣東省創新團隊，隨后到松山湖開啟創業之旅。浙江集成海洋牧場無人船

在環保領域，海洋牧場無人船同樣發揮著重要作用。它們能夠實時監測海洋環境，及時發現污染情況，并通過智能化手段進行快速響應和處理。此外，無人船還可以協助進行海洋垃圾清理、生態修復等工作，保護海洋環境的健康和穩定。 大連海洋牧場無人船修理東莞小豚智能技術有限公司是工研院全自主無人艇省創新團隊成立的產業化公司。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，東莞小豚智能技術有限公司創建于2020年7月，前身為“廣東省創新團隊”，團隊重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面突破了一批共性技術和重要功能部件，擁有各類知識產權40余件，其中發明30余件。公司成立第二年即獲認定為國家高新企業，并獲資本市場高度認可，目前已獲兩輪融資。公司相關項目分別獲廣東省技術發明一等獎、中國創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。在東莞松山湖國家高新區建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。海洋牧場的小豚智能無人船，通過智能分析算法，預測海洋環境變化，提前采取應對措施。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。耿濤團隊獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。全自動海洋牧場無人船廠家供應

小豚無人船噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。浙江集成海洋牧場無人船

海洋牧場無人船在漁業執法中也展現了其獨特的優勢。它們可以協助漁業執法部門進行海上巡邏和監管，及時發現和制止非法捕撈、盜采海洋資源等行為。無人船搭載的高清攝像頭和傳感器可以實時拍攝和傳輸現場畫面，為執法部門提供確鑿的證據支持。 浙江集成海洋牧場無人船