東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)無(wú)人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。上海直銷海洋牧場(chǎng)無(wú)人船

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無(wú)人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無(wú)人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。大連海洋牧場(chǎng)無(wú)人船用途小豚智能無(wú)人船在海洋牧場(chǎng)中，實(shí)現(xiàn)了從監(jiān)測(cè)到管理的智能化。

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，2020年12月底，小豚智能的“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎(jiǎng)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來(lái)，公司完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化等。“感謝工研院一如既往的支持，這里沒(méi)讓我們失望。”耿濤透露，目前，小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，并進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。事實(shí)上，小豚智能，是工研院對(duì)園區(qū)發(fā)揮外溢效應(yīng)的一個(gè)縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長(zhǎng)是交相輝映、相輔相成的。

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)建于2020年7月，前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和重要功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件，其中發(fā)明30余件。公司成立第二年即獲認(rèn)定為國(guó)家高新企業(yè)，并獲資本市場(chǎng)高度認(rèn)可，目前已獲兩輪融資。公司相關(guān)項(xiàng)目分別獲廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)以及東莞市工業(yè)設(shè)計(jì)大賽金獎(jiǎng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。在東莞松山湖國(guó)家高新區(qū)建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無(wú)人船河豚-T800，全自主巡航及自動(dòng)投料/施液功能，船舶智能化改造。

隨著海洋牧場(chǎng)無(wú)人船技術(shù)的不斷成熟，它們開(kāi)始承擔(dān)起更多樣化的任務(wù)。無(wú)人船不僅可以用于養(yǎng)殖管理和環(huán)境監(jiān)測(cè)，還能進(jìn)行海底地形勘探、海洋資源調(diào)查等復(fù)雜任務(wù)。這些功能的拓展，使得海洋牧場(chǎng)無(wú)人船成為海洋探索和開(kāi)發(fā)的重要工具，為海洋產(chǎn)業(yè)的多元化發(fā)展提供了有力支持。
海洋牧場(chǎng)無(wú)人船在智慧海洋建設(shè)中扮演著重要角色。通過(guò)集成物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，無(wú)人船可以實(shí)現(xiàn)與海洋牧場(chǎng)其他設(shè)備的互聯(lián)互通，形成智慧海洋生態(tài)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控海洋牧場(chǎng)的環(huán)境狀況、生物活動(dòng)等信息，為海洋牧場(chǎng)的管理和決策提供科學(xué)依據(jù)，推動(dòng)海洋牧場(chǎng)向智能化、精細(xì)化方向發(fā)展。
采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。大連海洋牧場(chǎng)無(wú)人船用途

實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無(wú)人作業(yè)模式，船舶智能化改造。上海直銷海洋牧場(chǎng)無(wú)人船

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，無(wú)需遙控的無(wú)人艇能在復(fù)雜多變環(huán)境下靈活游走；利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠；研發(fā)精密動(dòng)力部件，讓仿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)四肢動(dòng)物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)技術(shù)行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來(lái)精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業(yè)發(fā)展與人類生活帶來(lái)的無(wú)限可能。 “全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain 智造平臺(tái)”“高性能氣凝膠復(fù)合材料在先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目分別獲得本次大賽的一、二等獎(jiǎng)，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場(chǎng)券，將與其他各分賽場(chǎng)決賽一、二等獎(jiǎng)項(xiàng)目共同角逐總決賽100萬(wàn)元的特等獎(jiǎng)桂冠。上海直銷海洋牧場(chǎng)無(wú)人船