隨著材料科學和制造技術的進步，海洋牧場無人船的耐用性和可靠性得到了明顯提升。無人船能夠在惡劣的海洋環境中長時間穩定運行，減少故障率和維修成本。此外，無人船還可以采用模塊化設計，便于快速更換和升級設備，提高整體性能和適應能力。 通過小豚智能的自主導航技術，無人船能夠自動規劃航線，優化海洋牧場的資源分配。遼寧國內海洋牧場無人船

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；遼寧國內海洋牧場無人船小豚智能技術總經理耿濤博士為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚安防以江豚-16為平臺，無人船具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。東莞小豚智能技術有限公司相關項目分別獲廣東省技術發明一等獎、中國創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術，自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件，開發了河豚、江豚、海豚系列標準平臺，成功應用在單位單位、安防巡邏、水上運輸、水產養殖、科技文旅、休閑旅游等領域。為了響應國家產教融合的發展戰略，促進產業與教育的深度合作，提高人才培養質量，推動產業發展以及經濟社會進步，小豚智能在創立之初就成立了教育事業部，這四年當中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續砥礪前行。海洋牧場的管理因小豚智能無人船的加入而變得更加智能化，減少了人力成本，提高了工作效率。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環境，成為科研與產業之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創業環境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因。”對此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產業實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創業。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞?！惫f，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創業是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創業者轉變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發機構在人才聚集方面的重要作用。回憶來到東莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了?！贝饲八麑|莞并不了解，但來到東莞后，發現東莞是個宜居宜業的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創業者”的轉變。小豚智能展示了公司未來5年的發展目標和財務數據，并圍繞融資資金配比進行細節說明。順義區海洋牧場無人船商家

小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產業園，車間總施工面積1519.05平方米。遼寧國內海洋牧場無人船

隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷拓展，無人船在海洋牧場中的未來發展趨勢將更加廣闊。一方面，無人船將繼續向智能化、自主化方向發展，提高其在海洋牧場中的自主作業能力和適應能力；另一方面，無人船還將與其他先進技術如物聯網、大數據等進行深度融合和創新應用，推動海洋牧場向數字化、智能化方向轉型升級。然而，無人船在海洋牧場中的發展也面臨著一些挑戰。首先，海洋環境的復雜性和多變性對無人船的自主導航和環境感知能力提出了更高的要求；其次，無人船在海洋牧場中的應用還需要與現有漁業生產模式和管理體系進行深度融合和協同作業；，無人船在海洋牧場中的安全和可靠性問題也需要得到進一步關注和研究。面對這些挑戰和機遇，我們需要加強技術研發和創新應用，不斷提高無人船在海洋牧場中的性能和能力；同時，我們還需要加強行業合作和標準化建設，推動無人船在海洋牧場中的廣泛應用和普及。通過這些努力，我們可以更好地利用無人船技術推動海洋牧場的可持續發展和漁業產業的轉型升級。遼寧國內海洋牧場無人船