近期，我們將開設《松山湖創業故事（六）》欄目，以展示調研成果，后續《松山湖創業故事（第六集）》也將公開出版。本期讓我們走進位于東莞市松山湖的東莞小豚智能技術有限公司。耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業街區盡收眼底；船舶智能化改造轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。小豚智能參與研制的“創智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業有限公司附近海域完成了航行試驗。順義區船舶智能化改造發展

東莞小豚智能技術有限公司技術團隊是由廣東華中科技大學工業技術研究院于2016年引進的廣東省第五批創新科研團隊——全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊，主要開展全自主無人艇關鍵技術研究。船舶智能化改造團隊以IEEE Fellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設計朱英富院士擔任團隊顧問。 團隊共有重要成員10名，其中包括“嫦娥三號”探月工程登陸重要技術攻關人員，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科學家，重要成員擁有美國凱斯西儲大學、新加坡理工大學、香港城市大學、清華大學、華中科技大學、上海交通大學等國內外高校的博士學位，其中團隊成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評為“全球高被引科學家”。船舶智能化改造順義區船舶智能化改造發展小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。

經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。船舶智能化改造 東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業帶頭企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優勢也進一步輻射至海洋領域。“我們本質上是一家做無人駕駛的軟件公司。船舶智能化改造 ”在位于東莞松山湖的研發中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創始人耿濤給出了他對企業的定位，“我們主要為下游企業提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創新優勢，是推動這家初創企業每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數據獲取難、指令數據多樣、信息顯示亂等難題。

水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發、調校、定型而成，應用了12項科研成果和技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業裝備。小豚智能水產養殖無人船在水產養殖、污水凈化等涉水投料作業中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經優化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結構和產品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統，可以實現投餌和噴藥兩項作業。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區多為20畝左右的小塘，利用作業船的自身動力實現轉塘，作業船可以在相鄰池塘間快速轉移，這意味著一艘作業船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業船，完成作業任務后可以自動停泊。養殖場工作人員加完料、設定好作業路徑后，就可以放心地讓作業船自主工作了。實現了水產養殖智能化、數字化的無人作業模式，船舶智能化改造。順義區船舶智能化改造發展

小豚智能新車間預計2022年9月正式投入使用，將建設成為公司更加完整高效的無人艇研發生產場地。順義區船舶智能化改造發展

出席本次活動的嘉賓有：廣東省智能機器人研究院人才培訓服務中心 運營總監黃澤坤、廣東華中科技大學工業技術研究院 科創服務中心負責人黃木香、特邀嘉賓東莞小豚智能技術有限公司總經理耿濤博士在會上為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》主題分享，新佰人機器人、福海、中創盈科、中科熙瀾、輝杰、明星服裝、塑翔模塑、曼頓科技、三人行智造裝備等30多家企業負責人參加了本次活動，船舶智能化改造 廣智院和工研院的相關負責人和同事熱情地接待了大家。順義區船舶智能化改造發展