澳大利亞墨爾本，伊麗莎白CBD街區，一家名為“Oriental Spoon”的韓式烤肉店聘請了普渡送餐機器人“歡樂送”成為其一員，擔任日常店內的配送服務。

　　普渡送餐機器人一開始走馬上任，就受到了當地人的追捧，在等待菜品上桌的空閑時間，顧客經常舉起手機，記錄下歡樂送在店內忙碌的身影。

　　對大家來說，機器人服務員已經不是什么新奇的事兒了，新奇的是“機器人是怎么把菜品送到指定位置的? 機器人是怎么避開川流不息的人群的?機器人送餐穩當嗎?不會灑不會掉嗎?”

　　如果你知道普渡送餐機器人，那肯定會說：“這都不是事兒!”

　　普渡送餐機器人來自于全球頂尖的生產商用服務機器人的企業普渡科技，總部位于全球硬件創新之都深圳，在深圳、北京和成都設有研發中心，全國擁有數百個服務網點。普渡的核心技術為低速自動駕駛、機器人電機驅動與運動控制，擁有專利400余項，其中發明專利超過60%。主要產品為配送機器人和消毒機器人。

　　那么普渡送餐機器人究竟是如何自動駕駛、自動定位導航、自動避障的呢?所有的奧秘在于普渡自主研發的基于多傳感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，PuduSLAM融合了視覺攝像頭、激光雷達、RGBD深度相機、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數據，能實現厘米級高精度與高魯棒性的地圖構建與定位。

　　在機器人實際執行任務過程中，會先確認自身的位置和方向，再結合環境地圖和目的地位置信息進行全局路徑規劃，計算出最優路徑并沿著該路徑行駛。

　　在行駛過程中，機器人通過感知算法處理傳感器的數據，精準識別環境中的各種障礙物，并生成包含多層語義信息的高精度地圖，同時進行局部規劃，在保證全局路徑大方向不變的情況下，實時地對過程軌跡進行微調，達到靈活避障的通行效果。

　　同時普渡科技率先研發出車規級的獨立聯動懸掛系統，實現車規級減振，改善了機器人過障礙物時發生的顛簸問題，所以在實際配送過程中，普渡送餐機器人才能穩穩當當的送餐送水。

　　另外，普渡送餐機器人普遍具有簡約的外形，例如“歡樂送”，流線型的輕便機身搭載3~4層托盤，黑白相間的色彩搭配，使之更易融入周邊的商店環境。導航大小的屏幕上，在不操作任務期間，“歡樂送”會根據當下的情況亮起可愛多變的表情。

　　如今，普渡送餐機器人已經銷往全球，在世界各地大大小小的餐廳里、醫院里、商超里，甚至是機場、辦公樓里，都飄逸著他靈動的身姿，愉快地執行著配送任務。