LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月,在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護和服務。山東進口汽車LIN
②復合類型。或稱組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的,通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié),一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。松江區(qū)哪里汽車LIN相應的,在接受并且濾除消息標志符后, 一個從任務被并且開始本消息的應答傳輸。
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò),位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò))**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標準(ISO11898-1),近幾年低速容錯CAN的標準ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應用。B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則。可以是字符形式的文本格式,或二進制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式。可為數(shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡單,具有相同的數(shù)學特性和相同的計算機內(nèi)部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點是只包含一個初等項的結(jié)點.通常有五種基本的簡單類型:整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復合類型。或稱組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制;松江區(qū)哪里汽車LIN
LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)、應用、操作系統(tǒng)降低成本。山東進口汽車LIN
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機和設(shè)備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個SOF標識來表示新的一幀的開始,在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時候產(chǎn)生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分,在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當主控制器處于正常工作狀態(tài)時,SOF標識必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,而不管總線的其他狀態(tài)。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時,它不產(chǎn)生SOF標識。當總線控制器不產(chǎn)生SOF標識時,則處于節(jié)能方式。山東進口汽車LIN
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