CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼,取代了傳統的站地址編碼,使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發,因而適合**擾環境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二,CAN協議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息,而不分主從,節點之間有優先級之分,因而通信方式靈活;因此,LIN總線是一種輔助的總線網絡。閔行區加工汽車LIN
可視化開發環境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的,開發環境解決了很多例行的、標準化的代碼,比起非可視化的開發環境來說,更加直觀,開發速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm),當你在畫布(FORM)上拖放一個按鈕(BUTTON)時,Delphi開發環境會自動創建一個DFM文件標明BUTTON位置,并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來,你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。青海機械設備汽車LIN使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。
1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的,通常用八位二進制數組成一個字節,一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節為基礎。 [2]
LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。1998 的十月,在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定;
該通訊任務分為發送任務和接收任務,主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的,在接受并且濾除消息標志符后,一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據:由主節點到一個或多個從節點;由一個從節點到主節點或其他的從節點,通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。普陀區安裝汽車LIN
面向傳感器或執行器管理的低速網絡,它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。閔行區加工汽車LIN
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN,正在發展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議,采用單個主控制器多個從設備的模式,在主從設備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執行器控制"的低速網絡,其比較高傳輸速率可達20千比特/秒,主要應用于電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。閔行區加工汽車LIN
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