主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工時控制在單位時間內完成插補運算的次數，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產生時序脈沖。在每一個運算周期中發出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節拍。計算機主控制器的主要組成部分為：這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN協會制定成標準。認可汽車LIN牌子

數據格式（data format）是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式，或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式（data format）是數據保存在文件或記錄中的編排格式。可為數值、字符或二進制數等形式。由數據類型及數據長度來描述。 [1]數據類型是與程序中出現的變量相聯系的數據形式。常用的數據類型可分為兩大類。①簡單類型。其數據的結構非常簡單，具有相同的數學特性和相同的計算機內部表示法，其數據的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型：整數類型、實數類型、布爾類型、字符類型和指針類型。認可汽車LIN牌子故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯盟認證的測試機構的認證合格的報告。

奇偶位可用來幫助錯誤校驗。  在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結束位，對進來的字節進行奇偶校驗，并將數據字節從串行轉換成并行。UART也產生額外的信號來指示發送和接收的狀態。例如，如果產生一個奇偶錯誤，UART就置位奇偶標志。XR21V14x通用異步收發器兼容USB2.0總線接口，是業界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB數據傳輸速率，USB掛起，恢復和遠程喚醒操作。UART從內部48 MHz時鐘運行，不需要外部晶體/振蕩器，并能準確地使用內部時鐘產生任何波特率。UART系列包括收發器自動方向控制功能，簡化了RS - 485硬件的應用程序。還提供了1 - ，2 - ，4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。

總線結構是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設備共享總線網絡使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設備（比如計算機和打印機）連接在一起。設備可以在不影響系統中其他設備工作的情況下從總線中取下。總線形網絡中**主要的實現就是以太網，它目前已經成為局域網的標準。連接在總線上的設備都通過監察總線上傳送的信息來檢查發給自己的數據，只有與地址相符的設備才能接受信息，其它設備即使收到，也只是簡單地忽略了事。LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發、應用、操作系統降低成本。

LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡，是對控制器區域網絡(CAN)等其它汽車多路網絡的一種補充，適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN 的目標是為現有汽車網絡(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可**節省成本。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如 智能傳感器、制動器或光敏器件得到較使用。常見汽車LIN現貨

這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點 到一個或多個從節點；認可汽車LIN牌子

LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）認可汽車LIN牌子

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