配置狀態（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。正常狀態（主動/被動）-可以進行通信的狀態中斷狀態-表明通信中斷FlexRay節點還有與錯誤處理相關的狀態轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。江蘇安裝汽車FIEXRAY

每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器（可選擇）。總線驅動器將通信控制器與總線相連接，總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態：鎮江哪里汽車FIEXRAYFlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統運行。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應用FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導線控制應用的例子包括：線控操作轉向－典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(ABS)-包括車輛穩定控制(VSC)和車輛穩定助手（VSA）FlexRay 節點運算

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執行機構組成。踏板位移傳感器隨時監測油門踏板位置，當監測到油門踏板高度位置發生變化時，會瞬間將此信息傳送至伺服電機，由伺服電機驅動油門執行機構實行油門控制。線控油門系統的優點：控制靈敏、精確，發動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節空燃比，改善發動機的燃燒狀況，提高動力性和燃油經濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環電子信號結合，減少廢氣排放。減少機械組合零部件，相應減輕機械結構的重量，降低機械零部件的維修幾率。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；鎮江哪里汽車FIEXRAY

CAN網絡性能極限為1Mbps。江蘇安裝汽車FIEXRAY

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末，**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網絡中的節點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。江蘇安裝汽車FIEXRAY

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