當兩個設備想在同一時間內發送數據時，以太網上將發生碰撞現象，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結構具有費用低、數據端用戶入網靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優點。缺點是一次*能一個端用戶發送數據，其它端用戶必須等待到獲得發送權。媒體訪問獲取機制較復雜。盡管有上述一些缺點，但由于布線要求簡單，擴充容易，端用戶失效、增刪不影響全網工作，所以是LAN技術中使用**普遍的一種。該規范的目的是統一LIN各模塊節點間的品質性能，保證整車上LIN網絡后的正常工作和安全。常見汽車LIN生產

第七，信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。第八，數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數據傳送和遠程數據請求提供服務，確認由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規則，亦即控制幀的結構、執行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關全部電氣特性在不同節點問的實際傳送。福建常見汽車LIN單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN協會制定成標準。本地汽車LIN生產

其帶寬范疇相當大，用到的傳輸介質也有好幾種。常見汽車LIN生產

可視化開發環境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發環境解決了很多例行的、標準化的代碼，比起非可視化的開發環境來說，更加直觀，開發速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當你在畫布（FORM）上拖放一個按鈕（BUTTON）時，Delphi開發環境會自動創建一個DFM文件標明BUTTON位置，并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。常見汽車LIN生產

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