線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元將采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信，拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。高淳區(qū)汽車FIEXRAY

同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍：1至2047)長(zhǎng)度-說明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值，以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度周期-指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)幀的負(fù)載段包括三個(gè)部分：數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負(fù)載段的前兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義，可以在接收方作為可過濾數(shù)據(jù)使用。哪里汽車FIEXRAY商家FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線控操作。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.提高了整車設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動(dòng)安全性。線控?fù)Q檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檔位指示燈等組成。

意大利意大利是世界汽車主要生產(chǎn)國(guó)，也是重要的汽車市場(chǎng)。根據(jù)意大利國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2006年12月31日在冊(cè)統(tǒng)計(jì)，意大利全國(guó)擁有5913萬人口，乘用車保有量為3350萬輛，平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場(chǎng)汽車銷量近年來走勢(shì)平穩(wěn)，乘用車每年新上戶數(shù)量保持在220-240萬輛之間，總重不大于3.5噸輕型貨車（占商用車銷售總量的85%左右）每年新上戶數(shù)量在21-24萬輛之間。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策，嚴(yán)格保護(hù)國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)，對(duì)汽車廠商的產(chǎn)品開發(fā)和市場(chǎng)定位進(jìn)行引導(dǎo) ) ，對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動(dòng)作用。汽車工業(yè)成了巴西國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中，巴西汽車工業(yè)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢(shì)。

采用模塊化結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械制動(dòng)部件，更利于車廂布置，提升了被動(dòng)安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動(dòng)和起步輔助功能。堵車時(shí)，駕駛者只需控制油門踏板，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。當(dāng)車輛在斜坡起動(dòng)時(shí)，迅速***一下制動(dòng)踏板，松開駐車制動(dòng)，車輛就會(huì)平穩(wěn)起步。線控懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、傳感器電控單元、可調(diào)阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統(tǒng)將車速、車輛振動(dòng)加速、轉(zhuǎn)向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動(dòng)態(tài)狀況等參數(shù)傳遞給電控電元，電控單元綜合處理后發(fā)生指令，調(diào)節(jié)減振器阻尼系數(shù)，控制彈性元件的剛度和車身高度。因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。高淳區(qū)汽車FIEXRAY

無源總線拓?fù)涞闹饕獌?yōu)勢(shì)在于，采用設(shè)計(jì)工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，因而有效控制成本。高淳區(qū)汽車FIEXRAY

如果把我們?nèi)吮茸魇请娮有盘?hào)，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當(dāng)然，從專業(yè)上來說，總線是一種描述電子信號(hào)傳輸線路的結(jié)構(gòu)形式，是一類信號(hào)線的**，是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)各部件之間的信息進(jìn)行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，它是CPU、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道，主機(jī)的各個(gè)部件通過總線相連接，外部設(shè)備通過相應(yīng)的接口電路再與總線相連接 [1]。高淳區(qū)汽車FIEXRAY

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