線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執行機構組成。踏板位移傳感器隨時監測油門踏板位置，當監測到油門踏板高度位置發生變化時，會瞬間將此信息傳送至伺服電機，由伺服電機驅動油門執行機構實行油門控制。線控油門系統的優點：控制靈敏、精確，發動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節空燃比，改善發動機的燃燒狀況，提高動力性和燃油經濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環電子信號結合，減少廢氣排放。減少機械組合零部件，相應減輕機械結構的重量，降低機械零部件的維修幾率。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統級功能，以節約生產成本并降低復雜性。本地汽車FIEXRAY牌子

線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力，再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統裝配、測試快捷。安徽汽車FIEXRAY為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。

汽車工業發源于歐洲,首先出現的是蒸汽機汽車,到19世紀末葉，才出現了內燃機汽車。但現代汽車工業的形成，則始自美國。在中國，1956年***汽車制造廠成批生產解放牌載重汽車，是中國汽車工業的開端。30多年來中國的汽車工業有了很大發展，相繼建立了不少主機廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經濟發展**早的一洲，工業生產水平和農業機械化程度均較高。生產總值在世界居于**，其中工業生產總值占的比重很大。

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統運行。機械設備汽車FIEXRAY

尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測。本地汽車FIEXRAY牌子

在該系統中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發給換檔電機，實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令，控制停車執行機構。線控換檔系統的優點：1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束，從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動，減少了操縱力。3.結構簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性，可節油5%。5.減少維護費用。本地汽車FIEXRAY牌子

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