在國內外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現感知數據收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達，可見毫米波雷達在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預警（FCW）、變道輔助系統（LCA）等功能。在功能相同的情況下，激光雷達比微波雷達體積小，重量輕。高幀率 激光雷達公司

激光雷達在智慧城市與測繪領域應用包括實景三維城市、大氣環境監測和智能 交通等，2025 年全球市場規模有望超過 45 億美元。測繪方面，通過激光雷達采 集三維空間數據并處理得到具有坐標信息的影像數據，進而實現實景三維建模已成為主流發展方向。大氣環境監測方面，可通過激光雷達探測氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風場的垂直廓線，進而有效監控主要污染源。智能交通方面， 可通過激光雷達對道路進行連續掃描并獲得實時動態的車流量點云數據并處理 得到車流量等參數，進而實現智能交通控制。高幀率 激光雷達公司利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。

將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數據的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構建動態坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數據處理繪圖。

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。通過后置信號處理實現探測。

激光雷達是一種以激光作為載波探測目標位置的電子設備。激光雷達由發射模塊、接收模塊和信號處理模塊三部分組成。激光雷達測距的基本原理是激光信號由發射模塊發送出去，經過光學系統到達目標物，接收模塊接收來自目標物的反射激光回波信號，在信號處理模塊，回波經過處理進入到檢測系統，然后獲得目標物的距離信息。即其中，L是目標物的待測距離值，c是空氣中的光速，t是發射接收往返期間時間值。在平面上確定坐標原點建立極坐標系，那么定位平面上任意一點 M 的位置，需要知道 M 的坐標（r，θ），即 M 點到原點的距離以及與坐標軸的方位角，這樣通過得到 M 點相對坐標系原點的位置信息而達到對 M 點的定位。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。高幀率 激光雷達公司

激光雷達技術可應用于城市三維建筑模型中。高幀率 激光雷達公司

在墨脫比較高樹的測量中，測量團隊采取無人機激光雷達加背包激光雷達聯合作戰，為全球率先使用，這也標志著中國目前用激光雷達測樹高的技術在世界上處于領頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機激光雷達與背包激光雷達相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀錄被連續刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達系統，都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發，在全球實現無人機與激光雷達聯合作戰測量樹高，使中國“樹王”的準確身高被定格為82.6米！高幀率 激光雷達公司

成都慧視光電技術有限公司是一家集研發、制造、銷售為一體的****，公司位于中國(四川)自由貿易試驗區成都天府四街199號2棟1403號，成立于2019-08-26。公司秉承著技術研發、客戶優先的原則，為國內{主營產品或行業}的產品發展添磚加瓦。公司主要經營電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等產品，產品質量可靠，均通過通信產品行業檢測，嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。我們以客戶的需求為基礎，在產品設計和研發上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了慧視科技產品。我們從用戶角度，對每一款產品進行多方面分析，對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。成都慧視光電技術有限公司注重以人為本、團隊合作的企業文化，通過保證電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表產品質量合格，以誠信經營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標，真誠歡迎新老客戶前來洽談業務。