激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)有分析空間掃描技術(shù)，激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器，作用距離較遠(yuǎn)，探測(cè)體制上同掃描成像的單元探測(cè)有所不同，能夠減小設(shè)備的體積、重量，但在我國(guó)多元傳感器，尤其是面陣探測(cè)器很難獲得，因此國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)多采用掃描工作體制。  機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描，也可以達(dá)到很高的掃描速率，不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應(yīng)用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉(zhuǎn)精度能達(dá)到微弧度量級(jí)。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質(zhì)量較差，耗電量大，聲光晶體必須采用冷卻處理，實(shí)際工程應(yīng)用中將增加設(shè)備量。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，又有更窄的波束。西藏大角度測(cè)量激光雷達(dá)導(dǎo)航

當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測(cè)雷達(dá)等。單脈沖雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)對(duì)工作環(huán)境的要求較高，對(duì)天氣變化比較敏感，在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測(cè)效果不理想，探測(cè)范圍有限，跟蹤目標(biāo)較少，但其比較大的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度比較高且價(jià)格低。紅外線探測(cè)在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測(cè)距離較短，但價(jià)格便宜。西藏大角度測(cè)量激光雷達(dá)導(dǎo)航激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。

二元光學(xué)是光學(xué)技術(shù)中的一個(gè)新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和細(xì)微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學(xué)領(lǐng)域的前沿學(xué)科之一。利用二元光學(xué)可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對(duì)間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負(fù)透鏡，準(zhǔn)直光經(jīng)過(guò)正透鏡后開(kāi)始聚焦，然后通過(guò)負(fù)透鏡后變?yōu)闇?zhǔn)直光。當(dāng)正負(fù)透鏡陣列橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，準(zhǔn)直光方向就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對(duì)移動(dòng)輸出光束就會(huì)產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達(dá)到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對(duì)移動(dòng)就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達(dá)到很高。二元光學(xué)掃描器的缺點(diǎn)是掃描角度較小(幾度)，透過(guò)率低，目前工程應(yīng)用中還不夠成熟。

在斯坦福研究所開(kāi)發(fā)的比較原始的儀器設(shè)計(jì)清楚地表明了激光雷達(dá)的應(yīng)用，如通過(guò)雨水或底層的云的結(jié)構(gòu)探測(cè)云和霧層的位置，上升限度的高度。激光雷達(dá)回波可以清楚的從低海拔地區(qū)觀察到一個(gè)清晰的連續(xù)氣溶膠層，而這對(duì)于肉眼來(lái)說(shuō)是不可見(jiàn)。SRIMarkIII的激光雷達(dá)，對(duì)稀薄的卷云的檢測(cè)展示了一個(gè)更高的水平。它表明一個(gè)很高的峰值功率可以穿透云層，同時(shí)形成反射。利用這種現(xiàn)象在不同海波高度觀察時(shí)就可以證明幾個(gè)不同層的卷云的存在。雖然用激光雷達(dá)性能優(yōu)越，除了優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的參數(shù)之外，許多技術(shù)被利用來(lái)改善的激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能。例如激光器的冷卻就是所有激光器必須解決的問(wèn)題。激光雷達(dá)脈沖重復(fù)頻率較低或泵浦閾值較低時(shí)可以采用空氣制冷，而以更大的激光脈沖能量時(shí)必須采用制冷系統(tǒng)來(lái)冷卻激光器。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。

是指激光雷達(dá)所能接收到的激光功率細(xì)微變化的能力。探測(cè)的距離和被測(cè)氣體分子的吸收截面是影響探鍘?kù)`敏度的主要因素。據(jù)研究資料介紹，吸收截面越大靈敏度越高;而探測(cè)距離越大，靈敏度越高。而路徑與靈敏度之間的關(guān)系是路徑越長(zhǎng)，氣體分子對(duì)激光光束的吸收衰減也越強(qiáng)烈，從而使探測(cè)靈敏度一定程度上提高。但是，由于存在著激光光斑的發(fā)散和因大氣湍流引起的激光傳輸方向改變的抖動(dòng)效應(yīng)，將使激光的有效利用率減小，即信噪比下降，從而影響污染氣體分子含量的探測(cè)精度。因此探測(cè)距離以數(shù)公里為宜。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。西藏大角度測(cè)量激光雷達(dá)導(dǎo)航

對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。西藏大角度測(cè)量激光雷達(dá)導(dǎo)航

經(jīng)過(guò)處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。首先，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。就是結(jié)合IMUU記錄的姿勢(shì)參數(shù)、機(jī)載GPS數(shù)據(jù)、地面基站GPS觀察數(shù)據(jù)、GPS偏心分量、掃描儀和數(shù)碼相機(jī)各自的偏心分量，進(jìn)行GPS/IMU聯(lián)合解算，得到掃描儀及相機(jī)曝光坐標(biāo)下的軌跡文件，進(jìn)而得到外方為元素。其次，使用LIDAR數(shù)據(jù)商業(yè)處理軟件將地面數(shù)據(jù)與非地面數(shù)據(jù)分離，生成DEM，在利用純地表數(shù)據(jù)對(duì)影像外方位元素通過(guò)尋找同名像點(diǎn)的方式進(jìn)行校正快速生成DOM。西藏大角度測(cè)量激光雷達(dá)導(dǎo)航

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