激光雷達是結合了光學、電子、機械、軟件、芯片、器件等技術，可以進行環境 探測、數據處理和傳輸的智能傳感器。激光雷達由發射系統、接收系統、信息處 理系統和掃描系統組成。發射系統中的激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈 沖，激光調制器通過光束控制器控制發射激光的方向和線數，通過發射光學系統，將激光發射至目標物體；經接收光學系統，光電探測器接收目標物體反射 回來的激光，產生接收信號；接收信號經過放大處理和模數轉換，經由信息處理 模塊計算，獲取目標表面形態、物理屬性等特性，然后建立物體模型。掃描系統 對所在的平面掃描，并產生實時的平面圖信息。半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結或Pin結為工作物質的一種小型化激光器。大氣激光雷達成像

EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類，應用場景相異。FP、DFB 為兩個器件，通過 控制電流的有無來調制信息輸出激光，故被稱為直接調制激光器芯片（DML）。在 DML 中，FP 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎上發展 而來，采用光柵濾光器件實現單縱模輸出，主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調 制注入電流來實現信號調制，然而注入電流的大小會改變激光器有源區的折射率，造成 波長漂移（啁啾）從而產生色散，限制了傳輸距離；同時，DML 帶寬有限，調制電流大 時激光器容易飽和，難以實現較高的消光比。 電吸收調制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散問題，它由 EAM 電吸收調制器與 DFB 激光器集成而來，信號傳輸質量高，易實現高速率長距離的傳輸，不過價 格與能耗相對較高。大氣激光雷達成像此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致。

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。

將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數據的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構建動態坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數據處理繪圖。激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成。

從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車，反映了一個現象——ADAS需要的感知能力變強了。目前來看，幾乎所有想要實現城市NOA（導航輔助駕駛）功能的車型，都一定會搭載激光雷達。輔助駕駛的可用區域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復雜的交通環境，也需要對更多交通參與者的安全負責。從安全角度來說，激光雷達的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達的在ADAS中激光雷達存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達。只要有一個脈沖幅值首先超越閡值，檢測電路就會將其確定為回波。大氣激光雷達成像

提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當的探測方式和光電探測器。大氣激光雷達成像

有限責任公司企業技術的發展必然將引發現有通信網絡的擴容、重組與兼容，也將促進通信網絡的多元化業務發展，并對通信設備制造業、終端產業和通信技術服務業等上下游產業形成有力拉動。從細分產品及服務來看，全球成都慧視光電技術有限責任公司是一家立足于新技術研發的****，具有完全自主知識產權，其團隊由在圖像處理與人工智能領域沉淀了近十年的人員組成，主營行業：追蹤板卡類、激光雷達類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業AI解決方案、通信傳輸類產品及方案！行業競爭層次明顯，在不同產品、服務領域有不同的競爭對手。前瞻對全球統一通信產品和服務的銷售（尤其是中端企業領域），云產品和服務領域，視頻產品和服務方面，以及呼叫中心產品和服務方面的競爭對手進行了整理和歸納。2018年，“中美貿易摩擦”無疑成為刺入市場的一把利劍，也壓制了電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表的加入熱情。G20峰會的中美兩國元首會晤，讓緊張的中美關系看到一些轉機，但雙方未來的關系走向仍待觀察。實際上，自從中美貿易摩擦不斷升級以來，中國通信設備商所面臨的國際經營壓力較大，且事端不斷。中美貿易摩擦可能導致電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表格局生變。而隨著美韓市場5G率先加入，愛立信、諾基亞等有望先受益。但由于全球運營商經營面臨壓力，個別地區禁購中國設備事宜仍有轉機。同時，自主可控更加緊迫，給北斗導航、天通通信、網絡安全帶來機會。大氣激光雷達成像

成都慧視光電技術有限公司是一家成都慧視光電技術有限責任公司是一家立足于新技術研發的****，具有完全自主知識產權，其團隊由在圖像處理與人工智能領域沉淀了近十年的人員組成，主營行業：追蹤板卡類、激光雷達類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業AI解決方案、通信傳輸類產品及方案！的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。公司自創立以來，投身于電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表，是通信產品的主力軍?；垡暪怆娛冀K以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功?；垡暪怆娛冀K關注通信產品市場，以敏銳的市場洞察力，實現與客戶的成長共贏。