機器人工作過程中，工件可實現自動交換，實現打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短，性能可靠、安全等特點。實現工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產效率。此外，該結構具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統采用可變頻調速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調機構，快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統采用超寬砂帶，并使用馬達直驅設計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預，提升自動化性能。機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；上海國內機器人拋光打磨圖片大全

影響機器人打磨的因素：需打磨工件的材質、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨所需環境的特殊性；工件的品質要求；打磨工藝優化分析；研磨工具及耗材的質量，經濟性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機器人性能及速度等；關鍵性的測量技術及應用軟件技術。

  以上因素的綜合影響，限制了機器人集成技術在拋光打磨領域的大規模應用，只有針對關鍵因素的持續研究，突破技術壁壘，拋光打磨行業才能真正的走向自動化、智能化生產。 上海國內機器人拋光打磨圖片大全提供方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.

隨著機器人力控技術的發展，浮動機構和***的使用，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成***和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持***對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。機器人去毛刺浮動機構能通過換***盤進行自動換刀，進行多工序加工。工業機器人對作用在機器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應。

機器人打磨拋光被密封在機房內，可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作，拋光過程產生的廢物污染也可以得到有效清理和控制，不會污染環境或影響操作人員健康。

另外，自動化機器人拋光系統可以確保產品打磨出來的一致性和精確性，避免出現傳統工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產品浪費。

     特別是機器人柔性拋光技術發展成熟，應用于不銹鋼拋光打磨，彌補了傳統拋光設備無法滿足小批量、工藝要求復雜、工件型面復雜等拋光工作的不足。 諾萬機器人能設計高穩定性的抓手，并以3D掃描機進行工件掃描，編寫最貼近形狀的機器人軌跡。

機器人拋光打磨

1、機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統，從產品毛坯到鏡面拋光，整個流程在本工作站一次性全自動完成。

2、本工作站能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現無人值守值作業。

3、在抓取工件時，可配置視覺系統，能夠識別取件點實現柔性抓取。

4、配置砂帶、拋光輪，在打磨拋光過程中，機器人能夠以恒定的磨削力加工，并且能夠自動補償工件的變形誤差，保證加工質量。

5、拋光輪損耗自動補償，自動向拋光輪噴涂拋光蠟。

6、支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。上海國內機器人拋光打磨圖片大全

因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本。上海國內機器人拋光打磨圖片大全

打磨機械人的企業和產品都已經在深入行業方面加大了力量投入，根據對相關使用用戶的調查表明，包括五金衛浴、建筑五金、汽車零部件、航空軍工、軌道交通等行業，都有了明顯的提高，在這些行業的逐步有了采用打磨機器人的意識，而且行業水平在提升，并呈現出多種多樣的需求。利用其核心技術優勢，模仿前列工匠手感，實現拋光打磨機器人的“柔性化”，成功突破傳統機器人缺乏柔性智能力控的缺點，有效解決傳統拋光打磨方法產生的誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點劣勢。上海國內機器人拋光打磨圖片大全

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區的五金、工具行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為行業的翹楚，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將引領諾萬五金制造（上海）供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！