拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。商用機器人拋光打磨效果圖

機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機器人是遠遠不夠的，其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此，設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。江蘇機器人拋光打磨詢問報價路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。

了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道，工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。

現在仍有不少企業采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨，通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工；或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題，拋光打磨質量依照工人經驗判斷，質量無法保證。

機器人拋光打磨的產品特點：

在固定拋光機器上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料，在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，從而達到客戶滿意的效果。

比如說，椅腳打磨需要7個人，機器人打磨只需要1個人，可以節省6個人，節省設備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，提高效率，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。 自動化機器人打磨（拋光）系統 可以方便地提供需要確保產品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。

就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業，然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現大的干涉。工業機器人具有：可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點。智能機器人拋光打磨規格尺寸

傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。商用機器人拋光打磨效果圖

機器人打磨拋光利用伺服電機多關節模仿人的手臂關節動作，實現操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。目前，機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業發揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩定產品質量，穩定生產，提高產品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產質量不穩定。商用機器人拋光打磨效果圖

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