機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨,整個工作過程機器人可以自動完成,您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的安全***:使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關即可開始作業,使用機器人作業,減少工人的安全***,原來只能由手工生產的產品變為機器生產。成品質量標準化:除了可以持續長時間工作以外,機器人甚至可以實現“0”誤差,提高穩定性,提高產品質量,提高合格率。柔性制造:同一臺機器人可以生產不同的產品。健康環保:智能除塵,健康環保。諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;諾萬五金機器人拋光打磨款式
打磨分析及方案說明:1.根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級,精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據產品的公差尺寸和要求,機器人按照設定軌跡工作,對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。諾萬五金機器人拋光打磨款式我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。
拋光機的使用需要與工業蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。
打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求,有時需加延時系統。
打磨拋光是一個系統工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求,都會使生產出的產品不合格,而且通常甲方對產品的要求都很高,不允許出現大批量的殘次品。
就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進行粗磨,中磨和精磨;四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業,然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求,又要滿足機器人運動的要求,不能出現大的干涉。傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。
機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,因此機器人的應用領域極其寬廣。工業機器人具有:可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業機器人根據應用領域不同可分為:焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術,以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差。機械機器人拋光打磨系列產品
從產品毛坯到鏡面拋光,整個流程在機器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。諾萬五金機器人拋光打磨款式
打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進行粗磨,中磨和精磨;四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業,然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。諾萬五金機器人拋光打磨款式
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