打磨機器人的集成：采用機器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題，力控系統采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 從產品毛坯到鏡面拋光，整個流程在機器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。進口機器人拋光打磨的行業須知

傳統的人工拋光打磨作業引發的各種安全***以及**度的工作特性，人工作業顯然已不適合企業的長遠發展。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性，隨著對環境保護和安全的日益重視，以及進一步提高產品質量和生產效率的要求，拋光打磨機器人也受到前所未有的關注。

     打磨拋光機器人在國外早已開始使用，近年來國內也開始逐漸重視并發展。目前在汽車零部件、衛浴五金行業、家電行業、工業零件、醫療器械等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，中國拋光打磨應用規模還比較小。 進口機器人拋光打磨的用途和特點諾萬拋光打磨機器人系統是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統。

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光作業時，一定要嚴格控制自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機的轉速，對于技術熟練的技師，鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉之間，塑膠部分漆面不超過1800轉。如果對于那些不熟練的技師，鋼板部分漆面應控制在1500-2500轉之間，塑膠部分漆面控制在1000-1200轉之間。否則可能因轉速過快產生的高溫對漆面造成損傷，甚至拋穿原廠漆面，給公司造成難以挽回的損失。

有效的拋光順序，是從里到外，從上到下，圍車轉一圈完成作業。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 諾萬機器人拋光打磨系統能夠實現圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產需求。

拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統能夠對焊接件、鑄件、鈑金件進行自動化加工。進口機器人拋光打磨的用途和特點

諾萬機器人拋光打磨提高效率，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。進口機器人拋光打磨的行業須知

了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道，工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。

現在仍有不少企業采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨，通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工；或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題，拋光打磨質量依照工人經驗判斷，質量無法保證。

進口機器人拋光打磨的行業須知

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