了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應(yīng)該都知道,工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。
現(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進(jìn)行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。其實(shí)采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗(yàn)判斷,質(zhì)量無法保證。
我公司可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。諾萬機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品
人工對機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上,由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。
隨著成本的下降,機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢,拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 進(jìn)口機(jī)器人拋光打磨價格行情諾萬機(jī)器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。
就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求,又要滿足機(jī)器人運(yùn)動的要求,不能出現(xiàn)大的干涉。
在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動,因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會被更多的企業(yè)接受。 提供方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).
隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動機(jī)構(gòu)和***的使用,如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的**功能組成。一種是壓力控制功能,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時,該功能可保持***對工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時,該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時能自動減速運(yùn)行。機(jī)器人去毛刺浮動機(jī)構(gòu)能通過換***盤進(jìn)行自動換刀,進(jìn)行多工序加工。工業(yè)機(jī)器人對作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。機(jī)器人拋光打磨的一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。諾萬五金機(jī)器人拋光打磨工廠
路徑次序選擇, 自動建立機(jī)器人行走路徑。諾萬機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品
諾萬機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本;
b. 因極短機(jī)器人編程時間而節(jié)約成本;
c. 令困難的教學(xué)程序變得容易;
d. 不需編寫單一的機(jī)器人程序;
一體化服務(wù) 我公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國內(nèi)***的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, ***的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師,***的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師,***的機(jī)器人培訓(xùn)工程師。借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。包括:
a.提供項(xiàng)目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).
b.提供維修保養(yǎng)指導(dǎo),
新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù); 諾萬機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品
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