現(xiàn)場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機和拋光機的設(shè)計,其次是夾具的設(shè)計,接著是上件臺的設(shè)計。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始,到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束,整個過程需連貫統(tǒng)一。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。基于**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)。上海五金機器人拋光打磨效果圖
傳統(tǒng)的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題,各機器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。國內(nèi)機器人拋光打磨廠家直銷因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本。
目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較,機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。
了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應(yīng)該都知道,工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。
現(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗判斷,質(zhì)量無法保證。
諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。
機器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨拋光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作,可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。實際上打磨拋光機器人的應(yīng)用行業(yè)是非常***的,應(yīng)用打磨拋光機器人能夠縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備,打磨拋光機器人還具有可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件對機器人進行二次編程.
諾萬機器人拋光打磨提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動強度。國內(nèi)機器人拋光打磨廠家直銷
機器人打磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。上海五金機器人拋光打磨效果圖
諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨(拋光)機床設(shè)備,能夠?qū)附蛹㈣T件、鈑金件等進行打磨(拋光)自動化加工。
無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨(拋光)工序,就不能沒有自動化設(shè)備,而打磨(拋光)工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨(拋光)機的技術(shù)障礙。將打磨(拋光)工具和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨(拋光)系統(tǒng)或完整的機器人打磨(拋光)設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,可***完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化打磨(拋光)作業(yè)工藝。 上海五金機器人拋光打磨效果圖
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