打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統可以替代人工和打磨（拋光）機床設備。上海國內機器人拋光打磨供應商

現場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設計，其次是夾具的設計，接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結束，整個過程需連貫統一。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質量得到大幅提高。上海國內機器人拋光打磨供應商機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；

采用定義路徑與速度的原理，防止所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產生質量問題，甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具，同時機器人多軸運動，可以完成工件翻轉，更加方便另一臺打磨機器人的作業。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產，創造了極為有利的條件。

就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業，然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現大的干涉。對不同形狀和材質的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當的打磨（拋光）工具和磨料以及正確的打磨工序。

諾萬機器人拋光打磨系統優點：

a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本;

b. 因極短機器人編程時間而節約成本;

c. 令困難的教學程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機器人程序;

一體化服務 我公司的技術團隊, 有著國內***的機器人應用系統工程師, ***的機器人軟件開發工程師，***的系統設計工程師，***的機器人培訓工程師。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。包括：

a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.

b.提供維修保養指導,

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諾萬機器人能設計高穩定性的抓手，并以3D掃描機進行工件掃描，編寫**貼近形狀的機器人軌跡。上海國內機器人拋光打磨供應商

機器人拋光打磨機器特點：具有精細的恒定接觸力控制和高速實時響應特性，利用3D激光掃描機來生成機器人的拋光路徑，自動補償磨具的損耗，接觸力控制協助路徑補償，輕松應對復雜加工，用戶定制化，降低設備成本。適用材質：不銹鋼，鋁合金，石墨等。適用產品：表殼，手機殼，廚具，水龍頭，鍋具，石墨模具，金屬模具等。適用磨料：砂輪，麻輪，布輪，線輪，風輪，砥石輪等。諾萬五金為您提供高科技機器人拋光打磨服務，歡迎來電咨詢，選擇諾萬，解放雙手。上海國內機器人拋光打磨供應商

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