打磨分析及方案說明：1.根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。我公司的技術團隊, 有著國內領先的機器人應用系統工程師, 優質的機器人軟件開發工程師。工業用機器人拋光打磨效果圖

因此，工件材料硬度越高，磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應考慮到磨削工藝系統所產生的化學反應，試驗證明，碳化硅磨具磨削鋼材時，磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時的磨損快。還要說一點，拋光磨料的選擇還受熱穩定性的影響，因為在加工過程中，拋光磨料產生高溫，造成自身變形，因此要保證良好的熱穩定性。

不同的拋光元件對拋光磨料的要求與需求都是不同的，建議廣大消費者在購買拋光磨料時，一定要有針對性的購買，并且要檢測磨料的性能，保證好的拋光效果。 浙江機器人拋光打磨哪家強諾萬機器人拋光打磨系統能夠實現圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產需求。

拋光技術的發展和日新月異，使得市場上的產品更加的琳瑯滿目，遵循發展的基礎上，不斷突破現有的技術，這是行業所信息看到的進步，自動拋光機技術應用原則主要如下：（1）用現有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的；

（2）用現有其它加工方法可以解決，但若采用拋光加工方法則可大大提高產品質量、提高生產效率和明顯增加經濟、社會效益的；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關的那些相匹配的環節；

（4）要重視拋光加工與常規加工復合的加工技術的應用，以便充分利用各自的長處；

（5）在實際應用中，如果經濟不緊張的話，建議購買進口配置，因為國內有些技術還達不到要求，國外的配置機器性能穩定，售后維護少，大大的提升了工作效率。

機器人拋光打磨的產品特點：

在固定拋光機器上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料，在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，從而達到客戶滿意的效果。

比如說，椅腳打磨需要7個人，機器人打磨只需要1個人，可以節省6個人，節省設備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，提高效率，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。 諾萬機器人能設計高穩定性的抓手，并以3D掃描機進行工件掃描，編寫最貼近形狀的機器人軌跡。

以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，要盡量避免觸碰，所以夾具的設計應盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。機器人能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現無人值守值作業。工業用機器人拋光打磨效果圖

機器人打磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。工業用機器人拋光打磨效果圖

機器人拋光打磨

1、機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統，從產品毛坯到鏡面拋光，整個流程在本工作站一次性全自動完成。

2、本工作站能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現無人值守值作業。

3、在抓取工件時，可配置視覺系統，能夠識別取件點實現柔性抓取。

4、配置砂帶、拋光輪，在打磨拋光過程中，機器人能夠以恒定的磨削力加工，并且能夠自動補償工件的變形誤差，保證加工質量。

5、拋光輪損耗自動補償，自動向拋光輪噴涂拋光蠟。

6、支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。 工業用機器人拋光打磨效果圖

諾萬五金制造（上海）有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在上海市等地區的五金、工具中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，諾萬五金制造（上海）供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！