因此，工件材料硬度越高，磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應考慮到磨削工藝系統(tǒng)所產(chǎn)生的化學反應，試驗證明，碳化硅磨具磨削鋼材時，磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時的磨損快。還要說一點，拋光磨料的選擇還受熱穩(wěn)定性的影響，因為在加工過程中，拋光磨料產(chǎn)生高溫，造成自身變形，因此要保證良好的熱穩(wěn)定性。

不同的拋光元件對拋光磨料的要求與需求都是不同的，建議廣大消費者在購買拋光磨料時，一定要有針對性的購買，并且要檢測磨料的性能，保證好的拋光效果。 機器人能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。新西蘭機器人拋光打磨代加工

機器人工作過程中，工件可實現(xiàn)自動交換，實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短，性能可靠、安全等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結(jié)構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機構(gòu)，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機構(gòu)實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達直驅(qū)設計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預，提升自動化性能。新西蘭機器人拋光打磨代加工諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

打磨分析及方案說明：1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

現(xiàn)場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設計，其次是夾具的設計，接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束，整個過程需連貫統(tǒng)一。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝，是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會被更多的企業(yè)接受。 機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。澳洲實心機器人拋光打磨現(xiàn)貨

機器人打磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。新西蘭機器人拋光打磨代加工

為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化；運用模塊化設計理念,可根據(jù)工藝需求設置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進行了實際應用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。新西蘭機器人拋光打磨代加工

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